南京瀚东博慧测绘有限公司汪利明获国家专利权
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龙图腾网获悉南京瀚东博慧测绘有限公司申请的专利基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512005247.3，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法是由汪利明;黄俊华;杨丽;王帅设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及波束融合技术领域，公开了基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法，包括：利用海巡船、无人测量船等多平台多波束测深系统获取目标不规则水域多航次测深数据，经声速剖面改正、姿态改正和潮位归算后，统一到同一时空基准和平面直角坐标系，采用高斯加权插值在不规则水域范围内构建初始水下地形数字高程模型；以水工结构为中心圈定影响区域，将局部地形分解为背景地形与冲刷残差，并在影响区域内进行极坐标转换和角向地形频谱分析，计算冲刷坑轴对称形态优势度指标；基于冲刷坑轴对称形态优势度指标、最大冲刷深度及影响半径构造地形形态整形因子，对傅里叶系数进行频域调制并重构修正后的局部地形后得到最终水下地形DEM。
本发明授权基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法在权利要求书中公布了：1.基于多波束融合的不规则水域水下地形测绘方法，其特征在于，包括： 基于统一时空基准的多源多波束测深数据，构建反映水下地貌的初始水下地形数字高程模型；以水工结构为中心，从所述初始水下地形数字高程模型中分离出反映大尺度河床演变趋势的背景地形曲面，以及反映局部冲刷坑几何特征的局部冲刷形态曲面，并将所述局部冲刷形态曲面转换为围绕水工结构的极坐标地形数据；对所述极坐标地形数据进行角向地形频谱分析，生成表征冲刷坑几何规则程度的冲刷坑轴对称形态优势度指标；基于所述冲刷坑轴对称形态优势度指标构建连续的地形形态整形因子，利用所述地形形态整形因子对各阶地形起伏频谱分量进行调制，经反变换得到修正后的局部冲刷形态曲面；将所述修正后的局部冲刷形态曲面与所述背景地形曲面叠加，生成最终的多波束融合不规则水域水下地形测绘结果。
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