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龙图腾网获悉深圳市旭景数字技术有限公司申请的专利一种相机图像视角校正与畸变矫正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511987153.4，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种相机图像视角校正与畸变矫正方法及系统是由卓涛;卓玉斌设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机图像视角校正与畸变矫正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机图像视角校正与畸变矫正方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括利用不同视点的摄像头同时拍摄同一目标对象，捕获目标对象的初始图像，对初始图像进行畸变矫正，输出畸变矫正图像，通过分析畸变矫正图像，计算目标对象平面在世界三维空间中的三维几何信息，并将畸变矫正图像重投影至目标对象平面上，生成正交视图，本发明通过在出厂前预存镜头参数，并在图像处理初期即进行基于参数的畸变矫正，利用不同视点摄像头同步拍摄，结合对极几何与三角测量法精确计算目标平面的三维几何信息，通过构建虚拟正交相机并精确设定其位姿，利用包含相对位姿与平面法向量的单应性矩阵进行重投影，满足了高精度应用场景的严苛要求。

本发明授权一种相机图像视角校正与畸变矫正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种相机图像视角校正与畸变矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，利用不同视点的摄像头同时拍摄同一目标对象，捕获目标对象的初始图像； 步骤S2，对所述初始图像进行畸变矫正，输出畸变矫正图像； 步骤S3，通过分析所述畸变矫正图像，计算目标对象平面在世界三维空间中的三维几何信息； 步骤S4，根据所述三维几何信息，将所述目标对象平面重投影至虚拟正交成像平面上，生成正交视图； 所述步骤S4包括以下子步骤： 步骤S401，基于所述目标对象平面的三维几何信息，设定预设虚拟正交相机的位姿，将所述预设虚拟正交相机的光轴与所述目标对象平面的法向量平行，并将所述预设虚拟正交相机的成像平面作为目标正交成像平面； 步骤S402，将其中一个不同视点的摄像头作为捕获摄像头，获取所述捕获摄像头在世界坐标系下的位姿，并基于捕获摄像头的位姿和预设虚拟正交相机的位姿，计算从所述捕获摄像头图像平面到所述目标正交成像平面的单应性矩阵； 步骤S403，利用所述单应性矩阵对所述畸变矫正图像进行透视变换，生成位于所述目标正交成像平面上的正交视图； 所述利用所述单应性矩阵对所述畸变矫正图像进行透视变换具体包括： 将所述单应性矩阵作为一个坐标变换算子，映射所述畸变矫正图像中的各个像素坐标，并计算所述各个像素坐标在目标正交成像平面中的对应坐标，根据计算出的对应坐标，从所述畸变矫正图像中提取所述对应坐标对应的像素值，并填充至所述目标正交成像平面的相应位置。

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