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龙图腾网获悉天津港信息技术发展有限公司申请的专利一种边检场景中舷梯人员智能识别与统计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121415351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512001058.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种边检场景中舷梯人员智能识别与统计方法及系统是由曲明;郑充;李嘉琛;姚颖;赵磊;杨睿博;马磊;杨伟坚;张曾然设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边检场景中舷梯人员智能识别与统计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电数字数据处理技术领域，公开了一种边检场景中舷梯人员智能识别与统计方法及系统，包括：构建一维流形约束前提，将舷梯视频数据中的目标二维坐标变换为归一化的一维进度坐标；建立双向拓扑链表结构，使每一虚拟槽位实时锁定先导槽位；执行非线性速度钳制运算，基于逻辑标量差值对盲区内虚拟槽位的惯性速度进行非线性钳制，收敛于先导槽位速度；生成完备性计数信号，本发明通过建立虚拟弹性链式耦合机制，利用相邻槽位间的逻辑间距实时计算并钳制盲区内目标的速度，模拟物理队列不可压缩特性，解决单纯依赖惯性预测模型在拥堵波传递时产生的逻辑追尾或位置穿透问题。

本发明授权一种边检场景中舷梯人员智能识别与统计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种边检场景中舷梯人员智能识别与统计方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建一维流形约束前提步骤，接收舷梯区域的视频流数据，基于预先标定的单应性映射矩阵，将检测目标的二维像素坐标变换为归一化的一维进度坐标，构建标量数据空间； 建立双向拓扑链表结构步骤，响应于在标量数据空间的起始端生成的新增虚拟槽位，将虚拟槽位构建为具有双向索引关系的逻辑链表，每一虚拟槽位实时锁定先导槽位； 执行非线性速度钳制运算步骤，针对视觉盲区内的当前虚拟槽位执行位置更新，计算与先导槽位在一维进度坐标上的逻辑标量差值；基于逻辑标量差值对当前虚拟槽位的惯性预测速度执行非线性钳制，调用预设的最小人际距离阈值参数参与逻辑运算，当逻辑标量差值逼近最小人际距离阈值时，将当前虚拟槽位的推进速度数值收敛于先导槽位的瞬时速度数值，在逻辑链表中同步传递速度约束状态； 其中，所述非线性钳制的具体逻辑通过以下数学关系式执行：vfinal=minvinertia,vleader+λmax0,ΔS-Smin，其中，vfinal定义为当前虚拟槽位经钳制后的最终推进速度，vinertia定义为当前虚拟槽位基于历史状态计算的惯性预测速度，vleader定义为先导槽位的瞬时速度，λ定义为预设的弹性系数常数，ΔS定义为当前虚拟槽位与先导槽位在一维进度坐标上的逻辑标量差值，Smin定义为最小人际距离阈值； 生成完备性计数信号步骤，监测虚拟槽位的数值演变，当完成从起始端至终止端的连续演变且未触发拓扑序号异常中断时，生成计数信号。

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