上海交通大学医学院附属第九人民医院曾长娟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种自适应的可调式护理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121421746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511752833.8,技术领域涉及:A61F5/00;该发明授权一种自适应的可调式护理方法、装置、设备及介质是由曾长娟;庄艾;柴佩韦;陆琳娜;苏文如;侯黎莉设计研发完成,并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应的可调式护理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种自适应的可调式护理方法、装置、设备及介质,该方法包括获取目标对象的裂孔位置并确定目标分区;根据目标分区得到裂孔信息;采集目标对象的颈椎信息及脊柱信息;计算目标对象的当前姿态角;控制固定头架调节至当前姿态角,并使得头部佩戴有姿态监测器的目标对象的头部固定于固定头架上;实时获取姿态监测器监测到的实时数据并计算目标对象的头部的实时姿态角;判断实时姿态角是否发生变化;若变化则根据变化后的实时姿态角计算当前姿态角的调整值;判断调整值是否在预设范围内;若在预设范围内则根据调整值动态调整当前姿态角,以实现固定头架与目标对象之间的自适应。该方案能够实现个性化姿态设定、实时监测与动态调整。
本发明授权一种自适应的可调式护理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种自适应的可调式护理方法,其特征在于,包括: 获取目标对象的裂孔位置,并确定所述裂孔位置对应的目标分区; 根据所述目标分区将所述裂孔位置参数化,得到裂孔信息; 采集所述目标对象的颈椎信息及脊柱信息; 基于所述裂孔信息、所述颈椎信息及所述脊柱信息,计算所述目标对象的当前姿态角;所述当前姿态角包括当前俯仰角和当前侧倾角; 控制固定头架调节至所述当前姿态角,并使得头部佩戴有姿态监测器的所述目标对象的所述头部固定于所述固定头架上; 实时获取所述姿态监测器监测到的实时数据,并根据所述实时数据计算所述目标对象的所述头部的实时姿态角; 判断所述实时姿态角是否发生变化; 在所述实时姿态角发生变化的情况下,根据变化后的实时姿态角计算所述当前姿态角的调整值; 判断所述调整值是否在预设范围内; 若所述调整值在所述预设范围内,则根据所述调整值动态调整所述当前姿态角,以实现所述固定头架与所述目标对象之间的自适应; 所述获取目标对象的裂孔位置,并确定所述裂孔位置对应的目标分区,具体包括: 获取所述目标对象的眼底图像和OCT断层扫描图像; 对所述眼底图像进行分析,定位裂孔中心; 根据所述OCT断层扫描图像确定所述裂孔中心的径向深度; 根据所述裂孔中心及所述径向深度,确定所述裂孔位置,所述裂孔位置包括裂孔中心坐标; 根据所述目标对象的基本信息确定分区标准; 根据所述分区标准对所述目标对象的视网膜进行分区,明确各解剖分区的坐标边界; 将所述裂孔中心坐标与所述解剖分区进行匹配,确定所述目标分区。
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