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龙图腾网获悉中国民航信息网络股份有限公司申请的专利基于行李排序的机场行李搬运方法及其装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121436835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512043341.8，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权基于行李排序的机场行李搬运方法及其装置、电子设备是由郭卫泳;康茂琪;王东旭;张天石;李坤;刘滨设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行李排序的机场行李搬运方法及其装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行李排序的机场行李搬运方法及其装置、电子设备，涉及机场行李调度技术领域，包括：将当前行李数据输入至预设学习模型，得到初始权重集合，基于初始权重集合，采用预设排序评分函数确定当前位于传送工具上的每个待搬运行李的排序评分，并生成待搬运队列，对待搬运队列中的每个待搬运行李进行搬运，并在搬运完成后，采集行李装具的当前码垛数据，基于当前码垛数据以及目标码垛数据，进行权重调整，基于调整后的权重，确定当前位于传送工具上的每个待搬运行李的排序评分，并基于排序评分搬运待搬运行李，直到目标机场的所有待搬运行李搬运完成。本发明解决了相关技术中无法对行李进行动态排序，导致堆码完成度较低的技术问题。

本发明授权基于行李排序的机场行李搬运方法及其装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于行李排序的机场行李搬运方法，其特征在于，包括： 获取目标机场的当前行李数据，并将所述当前行李数据输入至预设学习模型，得到初始权重集合； 基于所述初始权重集合，采用预设排序评分函数确定当前位于传送工具上的每个待搬运行李的排序评分，并基于所述排序评分，生成待搬运队列，其中，所述传送工具用于传送行李； 基于所述待搬运队列的队列顺序，对所述待搬运队列中的每个所述待搬运行李进行搬运，并在搬运完成情况下，采集行李装具的当前码垛数据，其中，所述当前码垛数据用于表征已搬运的所有行李在所述行李装具上的堆叠状态； 基于所述当前码垛数据以及目标码垛数据，对所述初始权重集合中的每个权重进行调整，其中，基于所述当前码垛数据以及所述目标码垛数据，确定每个码垛评分指标对应的指标值，其中，所述码垛评分指标包括下述至少之一：空间利用率、堆码稳定性、重量分布均匀性、行李合规性、操作效率；基于所有所述码垛评分指标对应的所述指标值，采用预设码垛评分函数，对当前码垛状态进行评分，得到码垛评分；在所述码垛评分小于预设码垛评分阈值的情况下，对所述初始权重集合中的每个权重进行调整； 基于调整后的权重，确定当前位于所述传送工具上的每个所述待搬运行李的所述排序评分，并基于所述排序评分搬运所述待搬运行李，直到所述目标机场的所有所述待搬运行李搬运完成； 在基于所述当前码垛数据以及目标码垛数据，对所述初始权重集合中的每个权重进行调整之前，还包括：在存在上一次码垛状态的情况下，基于所述上一次码垛状态以及预设码垛策略，构建目标码垛模型，其中，所述上一次码垛状态是指在搬运所述待搬运队列中的每个所述待搬运行李之前所述行李装具的堆叠状态；在不存在所述上一次码垛状态的情况下，采集所述行李装具的三维图像；基于所述三维图像，确定当前码垛状态，并基于所述当前码垛状态以及所述预设码垛策略，构建所述目标码垛模型；基于所述目标码垛模型，确定所述目标码垛数据；其中，所述目标码垛数据包括预期的码垛层级、行李放置位置、堆码顺序，用于指导搬运机械臂和辅助工具完成行李的搬运与码垛。

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