买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安唐棣自动化科技有限公司申请的专利一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000585.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法是由李小明;王梓轩;朱业鹏设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法，属于图像处理领域，该方法包括：根据导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域与追踪目标在未飞行时在多个角度的图像的匹配度，以及导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域周围的其他区域的分布，得到每一张追踪目标图像内的所有目标区域；结合拍摄每一张追踪目标图像与其前一张追踪目标图像时导引头的实时速度，以及获取第一张追踪目标图像时追踪目标的实时速度，完成追踪目标的轨迹预测。本发明旨在解决当前通过视觉方法，在对导引头所追踪的目标的轨迹进行预测时，由于环境中存在云层等复杂因素干扰，使得预测结果的准确率相对较低的问题。

本发明授权一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法在权利要求书中公布了：1.一种导引头动态目标轨迹预测的图像序列分析方法，其特征在于，包括：获取追踪目标在未飞行时在多个角度的图像与导引头拍摄的追踪目标图像序列，并得到获取每一张追踪目标图像时导引头的实时速度、实时位置与获取第一张追踪目标图像时追踪目标的实时速度；使用边缘检测算法，得到每一张追踪目标图像内的区域；根据导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域与追踪目标在未飞行时在多个角度的图像的匹配度，以及图像内的不同区域与追踪目标在未飞行时在多个角度的图像的匹配度的差异，得到导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一区域为追踪目标区域的可信性，进而得到每一张追踪目标图像内的疑似目标区域；根据导引头拍摄的每一张追踪目标图像内的每一疑似目标区域周围的疑似目标区域的分布，以及每一疑似目标区域与其周围的疑似目标区域为追踪目标区域的可信性的差异，得到每一张追踪目标图像内的所有目标区域；根据导引头拍摄的每一张与其前一张追踪目标图像内的所有目标区域的面积差异、拍摄每一张追踪目标图像与其前一张追踪目标图像时导引头的实时速度，以及获取第一张追踪目标图像时追踪目标的实时速度，得到导引头拍摄每一张追踪目标图像时追踪目标的实时速度，完成追踪目标的轨迹预测；所述得到导引头拍摄每一张追踪目标图像时追踪目标的实时速度的具体步骤如下：根据导引头拍摄第1张追踪目标图像时追踪目标的实时速度，导引头拍摄第1张与第2张追踪目标图像时的拍摄时间，导引头拍摄第1张与第2张追踪目标图像时导引头的实时速度，导引头拍摄的第1张与第2张追踪目标图像内所有目标区域的面积之和，得到导引头拍摄第2张追踪目标图像时追踪目标的实时速度；根据导引头拍摄第2张追踪目标图像时追踪目标的实时速度的获取方法，得到导引头拍摄第3张追踪目标图像时追踪目标的实时速度，不断重复上述操作，得到导引头拍摄第张追踪目标图像时追踪目标的实时速度；所述得到导引头拍摄第2张追踪目标图像时追踪目标的实时速度的具体计算公式如下： ； 式中，表示导引头拍摄第张追踪目标图像时追踪目标的实时速度，表示导引头拍摄第张追踪目标图像时追踪目标的实时速度，表示导引头拍摄第张追踪目标图像时的拍摄时间，表示导引头拍摄第张追踪目标图像时导引头的实时速度，表示导引头拍摄第张追踪目标图像时导引头的实时速度，表示导引头拍摄第张追踪目标图像时的拍摄时间，表示导引头拍摄的第张追踪目标图像内所有目标区域的面积之和，表示导引头拍摄的第张追踪目标图像内所有目标区域的面积之和，表示sigmoid函数，为以自然常数为底的指数函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安唐棣自动化科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市雁塔区电子西街3号生产力大厦七层A区703室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。