北京飞渡科技股份有限公司张宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京飞渡科技股份有限公司申请的专利一种建筑坡屋顶三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511546417.2，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种建筑坡屋顶三维重建方法及装置是由张宇;宋周莺;陈文博;李景瑞;王聪玉设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑坡屋顶三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑坡屋顶三维重建方法及装置，所述方法包括：对建筑坡屋顶的点云进行平面检测得到第一平面集合；将所述第一平面集合中存在冲突的相邻两个第一平面删除后得到多个屋顶子结构；基于所述屋顶子结构在预设子结构库中检索出匹配的最佳预设子结构；将所有最佳预设子结构进行拼接重建为三维坡屋顶。能够避免建筑坡屋顶三维重建时的几何结构失真和提高部件分割的几何精度，提升了建筑坡屋顶的三维模型的质量。
本发明授权一种建筑坡屋顶三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑坡屋顶三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 对建筑坡屋顶的点云进行平面检测得到第一平面集合； 将所述第一平面集合中存在冲突的相邻两个第一平面删除后得到多个屋顶子结构，所述冲突具体为相邻两个平面中，某一个平面位于剩下一个平面法向量朝向的正侧； 基于所述屋顶子结构在预设子结构库中检索出匹配的最佳预设子结构； 将所有最佳预设子结构进行拼接重建为三维坡屋顶； 其中，在所述对建筑坡屋顶的点云进行平面检测得到第一平面集合后，所述方法还包括： 在所述第一平面中确定出各顶点与其他所有顶点之间的顶点距离，并将顶点距离最小的对应顶点作为初步邻接对； 获取所述点云中各点的拓扑关系； 将所述初步邻接对代入至所述拓扑关系中得到屋顶子结构中各子平面的点； 基于各所述子平面对应的点构建出对应屋顶子结构的邻接图； 获取所述第一平面集合和邻接图中所有平面的法向量； 基于所述法向量对所有相邻平面进行检测，并将检测得到属于同一平面的相邻平面进行合并得到最终的第一平面集合，所述最终的第一平面集合中包含屋顶子结构的拓扑关系以及子平面。
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