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龙图腾网获悉星测未来科技(北京)有限责任公司;星测未来(北京)智能技术有限责任公司申请的专利卫星图像在轨变化检测方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512041254.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权卫星图像在轨变化检测方法、装置、存储介质及电子设备是由崔琦远;潘兴宇;贾历平;李亚男;邢树果;曹德志设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星图像在轨变化检测方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卫星图像在轨变化检测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及信息技术领域。其中方法包括：检索与待检测影像相匹配的参考影像，并对待检测影像进行分块处理；分别提取多个分块影像中每个分块影像和参考影像的多尺度语义特征图；根据每个分块影像和参考影像的多尺度语义特征图，确定每个分块影像和参考影像分别对应的语义概率分布向量；基于每个分块影像和参考影像分别对应的多尺度语义特征图和语义概率分布向量，确定每个分块影像对应的变化掩码，同时评估每个分块影像的变化检测不确定性；基于变化掩码和变化检测不确定性，采用稀疏化回传策略下传部分数据，以完成在轨变化检测。本申请能够满足卫星图像变化检测的实时响应需求。

本发明授权卫星图像在轨变化检测方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种卫星图像在轨变化检测方法，其特征在于，应用于卫星端，包括： 获取卫星载荷采集的待检测影像； 从预设历史影像库中检索与所述待检测影像相匹配的参考影像，并对所述待检测影像进行分块处理，得到多个分块影像； 提取所述多个分块影像中每个分块影像的多尺度语义特征图和所述参考影像的多尺度语义特征图； 根据所述每个分块影像的多尺度语义特征图和所述参考影像的多尺度语义特征图，确定所述每个分块影像对应的语义概率分布向量和所述参考影像对应的语义概率分布向量，包括：将所述每个分块影像对应的多尺度语义特征图和所述参考影像对应的多尺度语义特征图分别输入至语义适配模块进行处理，得到所述每个分块影像对应的未归一化得分向量和所述参考影像对应的未归一化得分向量，其中，在更新所述语义适配模块时，在沙箱环境中对地面上注的第一低秩矩阵和第二低秩矩阵进行验证，以确定所述语义适配模块参数更新前后的性能增益，若所述性能增益大于或等于预设增益阈值，则将所述第一低秩矩阵和所述第二低秩矩阵合并到所述语义适配模块的当前参数中；若所述性能增益小于所述预设增益阈值，则将所述第一低秩矩阵和所述第二低秩矩阵回滚并上报；对所述每个分块影像对应的未归一化得分向量和所述参考影像对应的未归一化得分向量进行归一化处理，得到所述每个分块影像对应的语义概率分布向量和所述参考影像对应的语义概率分布向量； 基于所述每个分块影像对应的多尺度语义特征图和语义概率分布向量，以及所述参考影像对应的多尺度语义特征图和语义概率分布向量，确定所述每个分块影像对应的变化掩码； 根据所述每个分块影像对应的语义概率分布向量，评估所述每个分块影像的变化检测不确定性，基于所述变化掩码和所述变化检测不确定性，采用稀疏化回传策略下传所述待检测影像的部分数据，以完成在轨变化检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星测未来科技(北京)有限责任公司;星测未来(北京)智能技术有限责任公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座六层603A单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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