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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种基于人工智能装车系统的人员闯入检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512007525.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于人工智能装车系统的人员闯入检测方法是由彭恩奇;陈庆通;林伟;陈顺瑞;范永生;赖庆银;郑世龙;廖传旭;王舒雨设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能装车系统的人员闯入检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及流程监控技术领域，具体为一种基于人工智能装车系统的人员闯入检测方法，包括以下步骤：获取目标连续运动图像序列，计算节点夹角与方向偏转生成定位信息，比对作业边界判断入侵并生成识别状态，结合方向矢量确定设备响应指令，在三维场景加载轨迹并标记风险区域，得到人员路径闯入标定记录。本发明中，通过对图像帧中人体结构边界框的连续提取与轨迹节点的动态位移分析，识别具备连续步态特征的目标路径并剔除静态与设备干扰区域，结合实时装车作业边界判断目标是否发生越界并计算转向点与边界路径的最小距离完成入侵行为识别，实现对行为轨迹的实时判别与告警方向控制的高效联动，增强人员入侵事件的精准识别与实时反应能力。

本发明授权一种基于人工智能装车系统的人员闯入检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能装车系统的人员闯入检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取装车作业区域的监控摄像图像帧序列，提取每帧中的人体结构边界框区域，通过像素区域内的形态结构点对比相邻帧中同一目标的位置偏移值，生成持续运动目标图像序列；S1的具体步骤为： S101：获取装车作业区域的监控摄像图像帧序列，并对每帧图像进行结构化处理，从图像像素数据中提取矩形框定的人体结构边界框区域，构建边界框坐标矩阵，并根据边界框中人体结构轮廓边线的灰度变化梯度值与颜色分布直方图进行联合匹配，调用时间戳信息对比相邻帧中边界框目标的空间位置信息偏移值，生成位置偏移测量结果； S102：调用所述位置偏移测量结果，根据连续帧中相同边界框标识对应的空间位移向量进行路径序列重构，检测路径序列中连续超过三帧的位移幅度均大于位移检测基准值的人体目标，将符合条件的人体目标位移路径进行归并聚类操作，剔除运动幅度不足的人体目标索引及路径数据，得到连续移动路径标识集； S103：调用所述连续移动路径标识集，检索对应的原始图像帧序列中与移动路径节点时间戳一致的边界框图像区域，依次提取区域像素构成序列，并对序列图像区域进行顺序编号与帧间配准操作，生成持续运动目标图像序列； S2：根据所述持续运动目标图像序列，读取节点的坐标值并计算每三个连续节点构成的夹角变化，通过夹角变化幅度与连线方向矢量的变化趋势判断是否存在方向偏转现象，生成路径偏移行为定位信息； S3：基于所述路径偏移行为定位信息，读取实时装车设备动态作业边界线段坐标范围，将路径节点分别与作业边界范围执行空间关系判断，计算转向发生点与边界内路径段的最近距离值，生成作业范围内入侵目标识别状态； S4：根据所述作业范围内入侵目标识别状态，读取闯入目标位置节点对应图像帧编号，结合图像帧中的目标运动方向矢量，计算目标运动方向矢量在二维平面中相对于声光报警设备的夹角方向范围，获取设备响应方向指令集。

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