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龙图腾网获悉中国能源建设集团浙江火电建设有限公司申请的专利一种光伏板自动敷设机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008140.6，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种光伏板自动敷设机器人是由周舸;陈翔;程建棠;刘华生;傅利华;侯睿;邢瑞;颜丹佳设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板自动敷设机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种光伏板自动敷设机器人，属于光伏板安装技术领域，包括：车架主体，其作为敷设机器人的安装主体；支撑架固定安装在车架主体上端，其上固定安装有六轴机械臂；吸附机构固定安装在六轴机械臂上，所述吸附机构能够调整吸附的尺寸适配不同规格的光伏板；所述六轴机械臂通过六轴调节将光伏板进行调整位置敷设；储板机构安装在车架主体的前端，用于对待敷设的光伏板进行存储；提升机构转动安装在车架主体的前端，用于驱动储板机构升降移动；翻转气缸用于调整提升机构的角度便于吸附机构将光伏板吸附抓取；本发明通过集成储板机构减少设备往返次数，并利用可调尺寸的吸附机构适配不同规格光伏板。

本发明授权一种光伏板自动敷设机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏板自动敷设机器人，其特征在于，包括： 车架主体1，其作为敷设机器人的安装主体，其下部安装有用于驱动车架移动的履带行走机构2，其上部设置有用于控制敷设机器人工作的控制车体3； 支撑架7，其固定安装在车架主体1上端，其上固定安装有六轴机械臂8； 吸附机构9，其固定安装在六轴机械臂8上，所述吸附机构9能够调整吸附的尺寸适配不同规格的光伏板10；所述六轴机械臂8通过六轴调节将光伏板10进行调整位置敷设； 储板机构6，其安装在车架主体1的前端，用于对待敷设的光伏板10进行存储； 提升机构5，其转动安装在车架主体1的前端，用于驱动储板机构6升降移动； 翻转气缸4，其转动安装在车架主体1上，其输出端转动连接在提升机构5上，用于调整提升机构5的角度便于吸附机构9将光伏板10吸附抓取； 所述吸附机构9包括固定安装在六轴机械臂8输出端的连接架91，所述连接架91上固定设置有用于控制对光伏板10吸附的吸附控制箱92，所述连接架91远离六轴机械臂8的一侧固定设置有横向导轨93，所述横向导轨93上滑动设置有多个纵向导轨94，所述纵向导轨94与横向导轨93相互垂直，所述纵向导轨94上滑动设置有两组纵向滑套96，所述纵向滑套96上安装有用于吸附光伏板10的吸盘97； 所述纵向导轨94在横向导轨93上自左向右设置有多组，且位于最左侧的纵向导轨94固定安装在横向导轨93上，其余多组纵向导轨94均通过横向滑套95滑动连接在横向导轨93上，且连接架91上设置有用于驱动多组滑动安装的纵向导轨94移动的横移驱动机构98； 所述横移驱动机构98包括固定安装在连接架91上的横移气缸981，所述横移气缸981的输出端固定连接有气缸连板982，所述气缸连板982上固定连接有弧形导轨983，所述弧形导轨983上滑动连接有弧形滑架985，所述弧形滑架985的下端固定连接有用于推送横向滑套95的横移推板988；所述横向滑套95上固定设置有与横移推板988相配合的滑套支板951，且不同横向滑套95上的滑套支板951设置的位置不同。

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