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龙图腾网获悉大连大橡工程技术有限公司申请的专利密炼机能量消耗的自适应优化控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012471.7，技术领域涉及：B29B7/28；该发明授权密炼机能量消耗的自适应优化控制方法、系统及存储介质是由贺平;凌垚丰;周元彬;王成祥设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本密炼机能量消耗的自适应优化控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了密炼机能量消耗的自适应优化控制方法、系统及存储介质，属于橡胶或塑料加工装备的智能控制技术领域。所述方法以上顶栓压下时刻为起点采集功率、温度、转速及压力数据，构建融合温升与时间进程的工艺状态指数，并据此计算能量边际效用指标；通过在线学习识别混炼规律演化状态，利用高一致性数据拟合能效参考函数；基于实时状态点与参考函数的偏差，采用双层控制器动态生成目标功率并匹配最优转子转速与上顶栓压力组合，驱动系统沿高效轨迹运行；结合工艺完成度、能效稳定性与轨迹贴近度三重条件智能判定排胶时机。本发明无需离线模型，在保障混炼质量的同时显著降低单位产品能耗，实现能量消耗的自适应闭环优化。

本发明授权密炼机能量消耗的自适应优化控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.密炼机能量消耗的自适应优化控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 以上顶栓压下时刻为采样起始时刻，在每一采样时刻同步采集混炼过程中的电机瞬时功率、密炼室内物料温度、转子转速及上顶栓压力； 针对每一采样时刻，基于该采样时刻下的所述密炼室内物料温度，计算工艺状态指数，并基于该采样时刻下的所述电机瞬时功率与所述工艺状态指数在相邻采样时刻间的变化率，计算能量边际效用指标，其中，所述工艺状态指数为归一化的工艺进展指标，表征在该采样时刻下混炼状态向预设目标逼近的程度，所述能量边际效用指标用于量化单位能量投入所引起的工艺状态进展，以表征混炼过程在该采样时刻的能量利用效率； 基于所述电机瞬时功率和能量边际效用指标，构建能态相图，将二者映射为能态相图中的实时状态点； 自所述采样起始时刻起进入学习阶段，每个采样时刻执行以下操作，直至学习阶段结束：基于截至该采样时刻所获取的实时状态点，计算其一致性指标，并基于所述一致性指标不小于预设一致性阈值的个数，判断进入规律演化状态，则将该采样时刻标记为学习阶段的最后一个采样时刻，结束所述学习阶段，提取所述学习阶段内，一致性指标不小于预设一致性阈值的采样时刻所对应的实时状态点，构建以所述电机瞬时功率为自变量、能量边际效用指标为因变量的能效参考函数，其中，所述规律演化状态是指密炼室内物料已完成主体分散，其混炼状态进入稳定的运行阶段； 响应于所述学习阶段最后一个采样时刻，启动双层优化控制器，外层控制器获取所述学习阶段结束后每一采样时刻对应的实时状态点，基于该状态点中的电机瞬时功率，得到所述能效参考函数对应的特征轨迹，再搜索该轨迹上与状态点欧氏距离最短的参考点，并将该参考点对应的功率值记为轨迹参考功率，基于所述轨迹参考功率生成目标功率，内环控制器响应该目标功率，以最大化当前能量边际效用指标为目标，求解转子转速与上顶栓压力的最优组合指令； 将所述最优组合指令输入至密炼机的执行机构，以执行对混炼过程的实时调控，优化能量边际效用，实现对本次混炼过程能量消耗的自适应优化； 其中，基于该采样时刻下的所述密炼室内物料温度，计算工艺状态指数，包括： 预设采样周期，以上顶栓压下时刻为采样起始时刻t0，按所述采样周期生成一系列离散的采样时刻ti，i=0,1,2，...； 在每一采样时刻ti，同步采集混炼过程中的电机瞬时功率Pti、密炼室内物料温度Tti、转子转速Vti及上顶栓压力Fti； 基于所述采样时刻ti采集的所述密炼室内物料温度Tti，计算采样时刻ti下的工艺状态指数Sti，公式如下： ； 其中，T0为物料初始温度，Tti为采样时刻ti下的密炼室内物料温度，Ttarget为基于本次混炼预设的升温参考终点，tmax为基于本次混炼预设的最长混炼时间，t为自t0至ti的混炼时间，αti和βti为动态调整权重系数，且满足αti+βti=1； αti和βti为动态调整权重系数，包括： ，； 其中，κ为灵敏度系数，取值范围在[0.5,1.5]，为归一化绝对温差； 基于该采样时刻下的所述电机瞬时功率与所述工艺状态指数在相邻采样时刻间的变化率，计算能量边际效用指标，包括： ； 其中，Euti为采样时刻ti下的能量边际效用指标，Pti为采样时刻ti下的电机瞬时功率，ti-1为采样时刻ti的前一个采样时刻，ti-ti-1为采样周期△t，Sti-1前一个采样时刻对应的当前工艺状态指数。

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