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龙图腾网获悉中国汽车工业工程有限公司;天津理工大学申请的专利一种定位胶体缺陷的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019014.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种定位胶体缺陷的方法是由刘凉;高建超设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位胶体缺陷的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位胶体缺陷的方法。该发明包括：通过机器人末端的两个线激光轮廓扫描仪扫描标定件，将左侧数据与右侧数据拼接，得到测量轮廓数据，对比测量轮廓数据与标定件的实际轮廓数据得到对比结果，通过对比结果调整线激光轮廓扫描仪的角度；涂胶时线激光轮廓扫描仪对胶体进行扫描，将左侧数据与右侧数据拼接后，计算每个离散点的曲率值，当曲率值超过动态阈值时，确定离散点为疑似缺陷点；获取拼接后的数据的胶体高度以及胶体宽度，将胶体高度以及胶体宽度与涂胶预设标准进行对比，判断胶体是否在体积上具备缺陷。通过本发明，解决了相关技术中涂胶缺陷误判率过高以及缺陷定位不准确的问题。

本发明授权一种定位胶体缺陷的方法在权利要求书中公布了：1.一种定位胶体缺陷的方法，其特征在于，包括： 通过机器人末端的两个线激光轮廓扫描仪扫描标定件，将左侧数据与右侧数据拼接，得到测量轮廓数据，对比所述测量轮廓数据与所述标定件的实际轮廓数据得到对比结果，通过所述对比结果调整所述线激光轮廓扫描仪的角度，其中，所述线激光轮廓扫描仪扫描出的数据由离散点组成，所述左侧数据为位于左侧的所述线激光轮廓扫描仪扫描出的数据，所述右侧数据为位于右侧的所述线激光轮廓扫描仪扫描出的数据； 涂胶时所述线激光轮廓扫描仪对胶体进行扫描，将左侧数据与右侧数据拼接后，计算每个所述离散点的曲率值，当所述曲率值超过动态阈值时，确定所述离散点为疑似缺陷点； 依据所述疑似缺陷点确定缺陷区域，通过整体最小二乘法拟合所述缺陷区域的缺陷区域直线，当所述疑似缺陷点到所述缺陷区域直线的距离大于缺陷阈值时，确定所述疑似缺陷点为真实缺陷点； 获取拼接后的数据的胶体高度以及胶体宽度，将所述胶体高度以及所述胶体宽度与涂胶预设标准进行对比，判断所述胶体是否在体积上具备缺陷； 在所述疑似缺陷点的左右两侧各选取第一预设数量的所述离散点为第一区域点，确定所述第一区域点以及所述疑似缺陷点为缺陷区域；在所述缺陷区域的左右两侧各选取第二预设数量的所述离散点为第二区域点，依据所述第二区域点拟合直线方程得到所述缺陷区域直线；计算所述疑似缺陷点到所述拟合直线方程的距离，当所述距离大于所述缺陷阈值时，所述疑似缺陷点为真实缺陷点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国汽车工业工程有限公司;天津理工大学，其通讯地址为：300113 天津市南开区长江道591号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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