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龙图腾网获悉星测未来科技(北京)有限责任公司;星测未来(北京)智能技术有限责任公司申请的专利事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511752183.7，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备是由潘兴宇;崔琦远;宋钰康;贾历平;闫军朝;仓基荣设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备，涉及信息技术领域。其中方法包括：获取事件相机采集的运动目标的原始事件流；基于时空邻域一致性策略和或极性时间差约束策略，对所述原始事件流进行降噪，得到降噪后的事件流；基于多维度统计特征，动态调整事件聚合时间窗口，并基于调整后的事件聚合时间窗口对所述降噪后的事件流进行聚合，得到聚合后的事件流；对所述聚合后的事件流进行运动补偿，得到运动补偿后的事件流；根据所述运动补偿后的事件流和预设运动轨迹预测模型，预测所述运动目标的轨迹信息。本申请能够避免丢失时空信息，精准稳定地提取目标轨迹。

本发明授权事件相机目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种事件相机目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取事件相机采集的运动目标的原始事件流； 基于时空邻域一致性策略和或极性时间差约束策略，对所述原始事件流进行降噪，得到降噪后的事件流； 基于多维度统计特征，动态调整事件聚合时间窗口，并基于调整后的事件聚合时间窗口对所述降噪后的事件流进行聚合，得到聚合后的事件流； 对所述聚合后的事件流进行运动补偿，得到运动补偿后的事件流； 根据所述运动补偿后的事件流和预设运动轨迹预测模型，预测所述运动目标的轨迹信息； 其中，所述基于多维度统计特征，动态调整事件聚合时间窗口，包括： 统计当前事件聚合时间窗口内的事件速率和噪声水平，以及历史事件聚合时间窗口内所述运动目标的运动速度； 计算所述当前事件聚合时间窗口内的事件密度图； 将所述事件速率、所述噪声水平、所述运动速度和所述事件密度图确定为所述多维度统计特征； 根据所述事件密度图中每个事件对应的事件密度，计算平均事件密度； 基于所述平均事件密度、所述事件速率、所述噪声水平和所述运动速度，以及参考事件密度、参考事件速率、参考噪声水平和参考运动速度，计算全局动态系数； 基于标准时间窗口和所述全局动态系数，计算当前时间最佳的聚合窗口宽度； 根据所述当前时间最佳的聚合窗口宽度，动态调整事件聚合时间窗口； 所述方法还包括： 获取所述运动目标的历史事件流，并构建初始运动轨迹预测模型； 基于所述历史事件流和所述初始运动轨迹预测模型，预测所述运动目标的历史轨迹信息； 基于所述历史轨迹信息，构建可微重投影误差函数，其中，利用可微投影模型将所述历史轨迹信息投影至事件域中，生成事件概率分布；基于所述事件概率分布和观测的事件概率分布，构建可微重投影误差函数； 采集所述运动目标的图像数据和惯性传感数据；基于所述图像数据和所述惯性传感数据，分别构建多模态对比一致性损失函数和轨迹平滑正则损失函数； 将所述可微重投影误差函数、所述多模态对比一致性损失函数和所述轨迹平滑正则损失函数进行加权求和，得到总损失函数； 基于所述总损失函数，对所述初始运动轨迹预测模型进行训练，构建所述预设运动轨迹预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星测未来科技(北京)有限责任公司;星测未来(北京)智能技术有限责任公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座六层603A单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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