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龙图腾网获悉中用科技有限公司申请的专利结合移动检测与正向演化模型的AMC污染源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121479218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024072.2，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权结合移动检测与正向演化模型的AMC污染源定位方法是由江大白;胡增;汪刚;许克成设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合移动检测与正向演化模型的AMC污染源定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了结合移动检测与正向演化模型的AMC污染源定位方法，涉及环境监测技术领域，该方法包括以下步骤：获取待检测区域的空间参数和移动检测设备的起始检测位置，并结合网格归一化算法和均匀覆盖约束，规划移动检测设备的检测路径；基于移动检测设备的检测路径，利用搭载传感器的移动检测设备对待检测区域进行空气环境数据采集，并记录每个空气环境数据所处位置的三维坐标，得到环境‑位置数据集；基于待检测区域的空间参数，构建正向演化模型，结合哈肯模型和环境‑位置数据集，进行协同演化分析，并通过求解势函数最小值点，识别污染源位置。本发明结合哈肯模型的正向演化分析与势函数最小值求解，可精准识别污染源位置。

本发明授权结合移动检测与正向演化模型的AMC污染源定位方法在权利要求书中公布了：1.结合移动检测与正向演化模型的AMC污染源定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、获取待检测区域的三维空间信息，并结合移动检测设备的尺寸和机动性能，确定单元网格尺寸，根据单元网格尺寸构建三维空间网格模型；基于均匀覆盖约束，对三维空间网格模型中的所有网格进行语义标记，并确定每个网格的路径代价权重；基于归一化A星算法，结合移动检测设备的起始检测位置，构建移动检测设备的归一化代价函数，并利用父子网格搜索策略生成移动检测设备最优检测路径； 其中，均匀覆盖约束可以使得检测路径可以均匀的采集三维空间网格模型中的所有网格； S2、基于移动检测设备的检测路径，利用搭载传感器的移动检测设备对待检测区域进行空气环境数据采集，并记录每个空气环境数据所处位置的三维坐标，得到环境-位置数据集； S3、基于待检测区域的空间参数，识别并确定待检测区域影响气态污染物扩散的扩散因素；获取各扩散因素的模糊性评估数据，并通过灰色区间转换，构建灰色直接影响矩阵；对灰色直接影响矩阵进行归一化处理，并通过矩阵运算计算综合影响矩阵；基于综合影响度矩阵，结合预设的阈值，确定各扩散因素间的因果关系、层级结构，并识别出影响扩散过程的关键因素，基于各扩散因素之间的因果关系及影响扩散过程中的关键因素，结合动态贝叶斯网络，构建污染物扩散的正向演化模型，结合哈肯模型和环境-位置数据集，进行协同演化分析，并通过求解势函数最小值点，识别污染源位置。

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