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龙图腾网获悉北京智能车联产业创新中心有限公司申请的专利基于多模态数据融合的自动驾驶场景库动态生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121483045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025271.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于多模态数据融合的自动驾驶场景库动态生成方法是由燕翙江;林强;梁长乐;秦时雨;郭胜敏设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的自动驾驶场景库动态生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据融合的自动驾驶场景库动态生成方法，属于自动驾驶测试领域，解决了静态场景库极端工况覆盖不足、数据割裂及评估单一问题。其技术方案包括：建立分布式数据采集层，通过联邦学习框架接入车载终端及V2X路侧设备数据流；构建多模态语义编码层，融合数据提取特征并转换激光雷达点云数据为时空约束矩阵，输出场景DNA编码序列；部署动态进化引擎，将DNA编码序列映射为交通流状态参量并计算熵值梯度场；启动虚实共生场景生成器，接收高熵值区域坐标及物理干扰强度参数，仿真生成受控物理干扰测试场景，同时基于行为不确定性注入群体交互规则，最终输出动态更新的场景库及风险报告，用于自动驾驶系统测试评估。

本发明授权基于多模态数据融合的自动驾驶场景库动态生成方法在权利要求书中公布了：1.基于多模态数据融合的自动驾驶场景库动态生成方法，其特征在于，包括： 建立分布式数据采集层，通过带有时序缓冲的联邦学习框架接入车载终端自动驾驶系统数据流及V2X路侧设备数据流，采用流式处理管道实现数据采集与模型训练的时序解耦； 构建多模态语义编码层，通过联邦学习框架融合车载终端与V2X路侧设备的多模态数据流，提取跨域语义特征；同时将激光雷达点云数据经拓扑图映射引擎转换为时空约束矩阵；将所述语义特征与时空约束矩阵共同输入驾驶策略树生成模块，所述驾驶策略树生成模块基于所述语义特征与时空约束矩阵构建分层决策逻辑树结构，根节点对应高层次驾驶目标，分支节点表示决策条件，叶节点对应执行动作，并由所述时空约束矩阵为决策节点提供物理约束信息，同时所述分支节点的权重能够随实时数据动态调整以反映环境状态变化，最终将整个决策路径编码为场景DNA编码序列； 部署动态进化引擎，通过交通流场理论将DNA编码序列映射为交通流状态参量，基于纳维-斯托克斯方程计算场景熵值梯度场；根据梯度场强动态生成设备调度场力矢量，驱动分布式数据采集设备向高信息熵区域聚焦迁移； 启动虚实共生场景生成器，接收动态进化引擎输出的高熵值区域坐标及物理干扰强度参数，所述物理干扰强度参数包括能见度值、降水强度等级及雷达波衰减系数，利用三维场景渲染技术生成目标区域的受控物理干扰测试场景；同时基于动态进化引擎计算群体行为不确定性梯度，通过条件对抗生成网络注入符合交通流场特性的群体交互规则参数； 最终输出动态更新的场景库及风险评估报告。

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