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龙图腾网获悉四川普鑫物流自动化设备工程有限公司申请的专利一种无人机接驳自动装卸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121493580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610046480.8，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种无人机接驳自动装卸系统是由彭影;李光旭;黄杰设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机接驳自动装卸系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机接驳自动装卸系统，属于物流运输技术领域。无人机接驳自动装卸系统包括停机台、传感器组、转台、装卸机构、存储器和控制模块。停机台用于停放无人机；传感器组用于检测无人机所搭载货箱的两个侧面的位置信息与角度信息；装卸机构将料箱移入或移出货箱；存储器存有货箱的预设停放位置信息及料箱的预设移动路线；控制模块根据传感器组检测到的货箱两个侧面的位置信息，与预设停放位置信息进行比对，控制无人机的停止或移动；控制模块还根据传感器组检测到的货箱两个侧面的偏转角度信息，控制停机台旋转，使货箱的开口正对料箱的预设移动方向。本申请实施例提供的一种无人机接驳自动装卸系统，能够满足重型无人机的接驳需求。

本发明授权一种无人机接驳自动装卸系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机接驳自动装卸系统，其特征在于，包括： 停机台，设有用于停放所述无人机的停机区； 两组传感器组，围绕所述停机区设置，用于分别检测所述无人机所搭载货箱的两个相互垂直侧面的位置信息与偏转角度信息； 转台，设于所述停机台底部，用于驱动所述停机台旋转； 装卸机构，用于将料箱移入或移出所述货箱； 存储器，存储有所述货箱的预设停放位置信息及所述料箱的预设移动路线； 控制模块，用于根据两组所述传感器组检测到的所述货箱两个相互垂直侧面的位置信息，与所述预设停放位置信息进行比对，控制所述无人机的停止或移动； 所述控制模块还用于根据所述传感器组检测到的所述货箱两个相互垂直侧面的偏转角度信息以及所述料箱的预设移动路线，控制所述转台驱动所述停机台旋转，使停放在所述停机台上的所述无人机所搭载货箱的开口正对所述料箱的预设移动方向； 所述货箱的底部开设有操作口； 所述停机区还设有定位机构； 所述定位机构包括一对相对设置的第二支撑件； 所述第二支撑件正对所述操作口； 在所述货箱的宽度方向上，一对所述第二支撑件之间的间距大于所述料箱的宽度，且一对所述第二支撑件的连线的中心位于所述料箱的预设移动路线上； 所述第二支撑件被配置为：在所述货箱的开口正对所述料箱的移动路线后上升，并通过所述操作口进入所述货箱，以在所述料箱偏离预设移动路线时，推动其一侧倾斜，从而使所述料箱滑动至对准所述货箱中心位置以正对所述预设移动路线。

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