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龙图腾网获悉武汉市哈哈便利科技有限公司申请的专利一种基于多模态感知的智能柜用户感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019108.8，技术领域涉及：G07F9/00；该发明授权一种基于多模态感知的智能柜用户感知方法及系统是由樊伟;邱常伟;叶玉彪;肖建武;雷震设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知的智能柜用户感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的智能柜用户感知方法及系统。方法包括：获取智能柜在当前交互时间段内的震动数据与重力数据，并获取智能柜的背景震动数据与背景重力数据；确定当前交互时间段的初步交互复杂程度；确定当前交互时间段的环境噪声抑制因子；根据初步交互复杂程度与环境噪声抑制因子，确定当前交互时间段的真实交互复杂程度；基于真实交互复杂程度的大小判定当前用户的交互行为类型，实现智能柜的用户感知。本发明构建噪声抑制模型，结合多尺度熵分析，更精准地区分交互与噪声，提升感知准确性，降低误报与人工成本，为智能柜提供可靠用户感知支撑。

本发明授权一种基于多模态感知的智能柜用户感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的智能柜用户感知方法，其特征在于，包括： 获取智能柜在当前交互时间段内的震动数据与重力数据，并获取智能柜的背景震动数据与背景重力数据； 对震动数据与重力数据进行多尺度粗粒化处理以获取多变量样本熵，根据多变量样本熵，确定当前交互时间段的初步交互复杂程度；初步交互复杂程度满足： ； 为第个交互时间段的初步交互复杂程度，为设定的最大时间尺度的总数，为第个交互时间段在第个时间尺度下的多变量样本熵，为自然指数函数； 根据震动数据相对于背景震动数据的差异，以及重力数据相对于背景重力数据的离散度差异，确定当前交互时间段的环境噪声抑制因子；环境噪声抑制因子满足： ； 为第个交互时间段的环境噪声抑制因子，为第个交互时间段内的震动数据的平均值，为背景震动数据的平均值，为第个交互时间段内的重力数据的方差，为背景重力数据的方差，为用于防止分母为0的超参数，为最大最小归一化函数； 根据初步交互复杂程度与环境噪声抑制因子，确定当前交互时间段的真实交互复杂程度；真实交互复杂程度满足： ； 为第个交互时间段的真实交互复杂程度，为用于调整结果取值范围的数值放大系数； 基于真实交互复杂程度的大小判定当前用户的交互行为类型，实现智能柜的用户感知。

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