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龙图腾网获悉延安惠源农业科技有限公司申请的专利一种适用于单株与多株脱粒的大豆育种脱粒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121511780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610068804.8，技术领域涉及：A01F12/18；该发明授权一种适用于单株与多株脱粒的大豆育种脱粒装置是由梁福琴;杜娟;刘娜娜;徐玉萍;王波;邹亚亚;张明君;宋利山;张强;王琳;陈晓军设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于单株与多株脱粒的大豆育种脱粒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于单株与多株脱粒的大豆育种脱粒装置，属于大豆脱粒技术领域，包括外壳，所述外壳顶部固定设置有密封盖，所述密封盖一侧开设有进料口，所述密封盖一侧在进料口顶部设置有挤压固定机构，所述密封盖在远离所述进料口的一侧开设有第一排料口，所述第一排料口用于排出大豆秸秆，所述外壳内部转动设置有脱粒圆辊，所述脱粒圆辊一侧贯穿所述外壳且固定连接有带轮，所述外壳底部一侧固定设置有驱动电机，通过其巧妙的结构设计和先进的智能控制系统，显著提升了大豆育种脱粒工作的效率、质量以及设备运行的稳定性和智能化程度。从进料固定到脱粒、清选，再到设备状态监测与控制，各个环节紧密配合，形成一个高效且精准的脱粒体系。

本发明授权一种适用于单株与多株脱粒的大豆育种脱粒装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于单株与多株脱粒的大豆育种脱粒装置，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1顶部固定设置有密封盖2，所述密封盖2一侧开设有进料口20，所述密封盖2一侧在进料口20顶部设置有挤压固定机构3，所述密封盖2在远离所述进料口20的一侧开设有第一排料口21，所述第一排料口21用于排出大豆秸秆，所述外壳1内部转动设置有脱粒圆辊16，所述脱粒圆辊16一侧贯穿所述外壳1且固定连接有带轮14，所述外壳1底部一侧固定设置有驱动电机11，所述驱动电机11输出端固定套设有皮带12，且通过所述皮带12与所述带轮14传动连接，所述外壳1内部在所述脱粒圆辊16下方固定设置有下料管道4，所述下料管道4底部设置有开口，所述外壳1底部一侧滑动设置有收料箱10，所述收料箱10位于所述下料管道4的开口下方，所述下料管道4一侧开设有第二排料口40，所述第二排料口40用于排出杂尘和碎叶，所述外壳1后侧开滑动设置有杂料收集箱15，所述第一排料口21和所述第二排料口40设置于所述杂料收集箱15上方，所述密封盖2内部设置有智能控制系统； 所述智能控制系统包括主控模块、驱动控制模块和感知模块，所述主控模块分别与驱动控制模块、感知模块电连接，所述驱动控制模块分别与驱动电机11及挤压固定机构3的驱动单元电连接，所述感知模块包括设置于脱粒圆辊16一侧的转速传感器和设置于挤压板33底部的压力传感器，所述转速传感器用于实时采集脱粒圆辊16的转速数据，所述压力传感器用于采集挤压板33对大豆植株的夹紧压力数据，所述智能控制系统还包括参数存储模块，预存储单株脱粒、多株脱粒对应的标准转速阈值和夹紧压力阈值，主控模块将实时采集的转速数据、压力数据与标准阈值对比，通过驱动控制模块动态调节驱动电机11的输出转速和挤压固定机构3的伸缩量，使脱粒过程适配当前进料类型； 所述挤压固定机构3包括多个转动设置于所述密封盖2顶部一侧的伸缩杆30，所述伸缩杆30一端转动设置有滑动块31，所述密封盖2顶部一侧固定设置有转动座32，且通过所述转动座32转动设置有挤压板33，所述挤压板33位于所述进料口20顶部，所述滑动块31滑动设置于所述挤压板33顶部一侧，所述挤压板33底部设置有多个卡块34，多个所述卡块34用于在所述挤压板33转动到所述进料口20顶部时对所述大豆秸秆进行按压固定。

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