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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种用于固体物料输送的泵吸转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059219.1，技术领域涉及：B65B37/14；该发明授权一种用于固体物料输送的泵吸转运方法是由何羲禹设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于固体物料输送的泵吸转运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及固体物料输送技术领域，且公开了一种用于固体物料输送的泵吸转运方法。将固体物料输送路径直线布置并等距分段，在起点安装泵吸装置，通过施加脉冲负压，确定最低有效负压，设定不低于该值的基准负压和脉冲幅度、周期；建立推进速度与负压线性关系，结合恒定负压试验得到物料响应系数，建立单位脉冲周期模型，计算单周期推进距离，并由路径总长度推得周期数和输送总时间，可按设备能力调整周期。在输送总时间内按模型生成并输出负压序列，终止时停止输出并关闭装置，使物料到达终点，从而实现对位置和时间的可控计算，减轻传统泵吸输送推进不稳、堵塞难测及距离和耗时难预估的问题。

本发明授权一种用于固体物料输送的泵吸转运方法在权利要求书中公布了：1.一种用于固体物料输送的泵吸转运方法，其特征在于，包括： 将固体物料输送路径直线布置，设定起点位置与终点位置，等距划分为多个管段，在起点位置安装泵吸装置； 所述将固体物料输送路径直线布置，设定起点位置与终点位置，等距划分为多个管段，在起点位置安装泵吸装置，具体包括： 将固体物料输送路径在结构上布置为一条直线管路，设定固体物料输送路径起点位置和终点位置，并获取从起点位置到终点位置的固体物料输送路径总长度； 根据预设的管段总数，将固体物料输送路径在长度方向上等距划分为多个离散管段，使每个管段具有相同的管段长度，并为各管段依次分配顺序索引； 对于任一具有顺序索引的管段，根据固体物料输送路径起点位置、单个管段长度以及管段顺序索引，获取目标管段沿固体物料输送路径方向的起点位置坐标，形成各管段起点位置的参数集合； 在固体物料输送路径起点位置安装泵吸装置，作为施加负压并启动泵吸转运的入口位置； 在起点位置施加周期性脉冲负压，获取最低有效负压，设定不低于最低有效负压的基准负压，设置负压脉冲幅度与完整脉冲周期； 所述在起点位置施加周期性脉冲负压，获取最低有效负压，设定不低于最低有效负压的基准负压，设置负压脉冲幅度与完整脉冲周期，具体包括： 建立负压目标控制曲线，并将负压目标控制曲线设置为围绕基准负压周期性升高和降低的脉冲波形，在每个完整脉冲周期内完成一次负压升降变化； 获取驱动固体物料沿固体物料输送路径方向实现稳定前移所需的最低有效负压，将最低有效负压作为泵吸转运过程中的允许最小负压限值； 在设定基准负压时，使基准负压大于或等于允许最小负压限值，并在整个固体物料泵吸转运过程中对任一时刻的实际负压施加不得低于允许最小负压限值的约束条件； 在实际负压不低于允许最小负压限值的约束条件下，根据基准负压与允许最小负压限值之间的差值设置负压脉冲的变化幅度，使负压在脉冲波形的最低点等于允许最小负压限值，并保证在整个脉冲变化过程中实际负压始终不低于允许最小负压限值； 建立瞬时推进速度与实际负压的线性关系，在完整脉冲周期内取时间平均，结合恒定负压试验得到物料响应系数，形成单位脉冲周期推进模型，求单个完整脉冲周期推进距离； 所述建立瞬时推进速度与实际负压的线性关系，在完整脉冲周期内取时间平均，结合恒定负压试验得到物料响应系数，形成单位脉冲周期推进模型，求单个完整脉冲周期推进距离，具体包括： 在固体物料输送路径上建立固体物料瞬时推进速度与固体物料输送路径起点位置处实际负压之间的关系，假定任一时刻的固体物料瞬时推进速度与相同时刻的实际负压成正比，并引入物料响应系数表征固体物料对负压的线性响应特性； 在一个完整脉冲周期内，对各时刻的瞬时推进速度在时间轴上进行积分与平均处理，获取对应完整脉冲周期的平均推进速度，并将平均推进速度与物料响应系数及基准负压建立对应关系，形成平均推进速度与基准负压之间的线性表达； 根据平均推进速度与完整脉冲周期时长之间的关系，获取单个完整脉冲周期内固体物料沿固体物料输送路径方向的推进距离，将推进距离定义为单个完整脉冲周期推进距离； 在试验条件下，对待输送的固体物料施加恒定负压，在预设持续时间内保持恒定负压，记录固体物料在预设持续时间内沿固体物料输送路径方向的前移距离，根据恒定负压、持续时间与前移距离之间的比例关系获取物料响应系数； 将物料响应系数代入单位脉冲周期推进模型的计算关系中，并据此建立单位脉冲周期推进模型，作为后续推进周期数和时间参数计算时采用的基础模型； 按固体物料输送路径总长度与单个完整脉冲周期推进距离求完整脉冲周期数量与累计推进总距离，按剩余未推进距离与平均推进速度求补充推进时间，并按完整脉冲周期数量、完整脉冲周期时长与补充推进时间求输送总时间； 取设备能力允许的最小脉冲周期代入单位脉冲周期推进模型，重算单个完整脉冲周期推进距离、完整脉冲周期数量、累计推进总距离、剩余未推进距离、补充推进时间与输送总时间； 为完整脉冲周期编号，按单个完整脉冲周期推进距离累加求各周期结束位置；存在补充推进时间时求补充推进结束位置为终点位置； 在从固体物料泵吸转运开始到输送总时间结束的时间区间内，按基准负压、负压脉冲幅度与完整脉冲周期生成负压目标序列并输出至泵吸装置实施周期性脉冲负压控制； 以输送总时间为终止时间，运行时间达到输送总时间时停止输出压力设定信号并关闭泵吸装置，将此时固体物料位置判定为终点位置。

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