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龙图腾网获悉山西建投矿建集团有限公司;山西建投矿业资源有限公司;山西矿产建设投资集团有限公司申请的专利一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038712.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质是由薛国龙;高洪波;刘雨雨;张鹏辉;崔云龙;贺宝宝;杨少东设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质，涉及矿车控制方法的技术领域，所述方法包括基于多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态，基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储分布图和无人驾驶矿车的行驶速度确定无人驾驶矿车的运载控制事件；根据该平稳运载系数、无人驾驶矿车的当前姿态和整体形态确定无人驾驶矿车的动态调控模式，基于无人驾驶矿车的任务列表的识别而确定未完成运载任务，根据该未完成运载任务、无人驾驶矿车的矿石负载量和余下的无人驾驶矿车的当前状态确定该无人驾驶矿车的协同控制模式，提高了无人驾驶矿车控制模式的协同性。

本发明授权一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶矿车的控制方法，其特征在于，包括： 采集无人驾驶矿车的行驶状态，根据无人驾驶矿车的行驶状态和驾驶路径所对应的地形形态确定无人驾驶矿车的行驶模式； 无人驾驶矿车沿着该行驶模式进行行驶，基于驾驶路径的识别而确定多个子驾驶路段；基于无人驾驶矿车的当前行驶速度和多个子驾驶路段确定无人驾驶矿车在各个子驾驶路段的负载移动事件； 基于该负载移动事件所对应的多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态，基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储分布图和无人驾驶矿车的行驶速度确定无人驾驶矿车的运载控制事件； 根据运载控制事件的识别而确定无人驾驶矿车的平稳运载系数，根据该平稳运载系数、无人驾驶矿车的当前姿态和整体形态确定无人驾驶矿车的动态调控模式，并对无人驾驶矿车的多个行驶数据进行动态调控； 基于无人驾驶矿车的任务列表的识别而确定未完成运载任务，根据该未完成运载任务、无人驾驶矿车的矿石负载量和余下的无人驾驶矿车的当前状态确定该无人驾驶矿车的协同控制模式； 其中，所述基于该负载移动事件所对应的多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态，基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储分布图和无人驾驶矿车的行驶速度确定无人驾驶矿车的运载控制事件，包括： 基于该移动事件的识别而确定多个子移动项目，同时，采集无人驾驶矿车的多个姿态数据，根据多个子移动项目和无人驾驶矿车的多个姿态数据确定第一颠簸系数，根据多个子移动项目和无人驾驶矿车的整体形态确定第二颠簸系数； 基于第一颠簸系数、第二颠簸系数和颠簸形态的映射关系确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态，根据颠簸形态的识别而确定无人驾驶矿车的多个子颠簸部位； 采集矿石相对于无人驾驶矿车的存储分布图，根据无人驾驶矿车的多个子颠簸部位和矿石相对于无人驾驶矿车的存储分布图确定矿石运载事件，根据无人驾驶矿车的多个子颠簸部位和无人驾驶矿车的行驶速度确定动态行驶事件，基于矿石运载事件、动态行驶事件和无人驾驶矿车的整体形态确定无人驾驶矿车的运载控制事件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西建投矿建集团有限公司;山西建投矿业资源有限公司;山西矿产建设投资集团有限公司，其通讯地址为：030100 山西省太原市阳曲县转型发展产业园区管委会2层201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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