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龙图腾网获悉江西水利电力大学申请的专利一种基于时空马氏距离和密度峰值的轨迹聚类方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121524664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045638.X，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种基于时空马氏距离和密度峰值的轨迹聚类方法及装置是由李璠;段发样;黄越;赵嘉;谢海华;陈文平;韩龙哲设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空马氏距离和密度峰值的轨迹聚类方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于时空马氏距离和密度峰值的轨迹聚类方法及装置，该方法包括：根据时空轨迹数据确定原始轨迹的最优分段点，根据最优分段点划分原始轨迹得到多个子轨迹段形成子轨迹段集；计算各子轨迹段的时空马氏局部密度，度量各子轨迹段的时空马氏相对距离，综合各子轨迹段的时空马氏局部密度和时空马氏相对距离计算决策值并筛选潜在类簇中心；计算所有非潜在中心的子轨迹段对各潜在类簇中心的隶属度，根据隶属度分配子轨迹段得到子轨迹段类簇划分结果。应用该方法通过建模时空协方差结构，生成更符合数据特征的子轨迹段；设计时空马氏k逆近邻和模糊隶属度的密度峰值子轨迹段聚类策略，降低参数敏感性并提升对密度不均数据的聚类鲁棒性。

本发明授权一种基于时空马氏距离和密度峰值的轨迹聚类方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时空马氏距离和密度峰值的轨迹聚类方法，其特征在于，包括： 根据时空轨迹数据的特征点将原始轨迹划分为多个初始轨迹段，基于初始轨迹段计算分段假设长度和原始轨迹的数据拟合成本，结合所述分段假设长度和所述数据拟合成本确定原始轨迹的最优分段点，根据所述最优分段点划分原始轨迹得到多个子轨迹段形成子轨迹段集； 计算各子轨迹段的时空马氏局部密度，根据所述时空马氏局部密度度量各子轨迹段的时空马氏相对距离，综合各子轨迹段的时空马氏局部密度和时空马氏相对距离计算决策值并筛选潜在类簇中心； 计算所有非潜在中心的子轨迹段对各潜在类簇中心的隶属度，将非潜在中心的子轨迹段分配至其隶属度最高的簇得到子轨迹段类簇划分结果； 其中，时空马氏局部密度计算满足如下公式：，其中，表示子轨迹段的时空马氏逆近邻集合，表示预设的邻居数量参数，表示子轨迹段在中的排名，表示子轨迹段的时空马氏近邻集合； 子轨迹段的时空马氏相对距离定义满足如下公式：，其中，表示子轨迹段的相对距离，表示子轨迹段和之间的时空马氏几何距离，表示子轨迹段的时空马氏局部密度，表示子轨迹段的时空马氏局部密度。

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