华南理工大学曹雪璐获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种高空修剪枝条的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224137653U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521277474.0，技术领域涉及：G05D1/49；该实用新型一种高空修剪枝条的无人机是由曹雪璐;张家森;李龙超;李杨杰设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空修剪枝条的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高空修剪枝条的无人机，涉及无人机技术及园林机械领域，包括无人机主体、飞控系统、视觉摄像头、机械臂、夹爪装置和修剪装置；飞控系统、视觉摄像头和机械臂均设置在无人机主体上，视觉摄像头用于识别目标树枝的位置、直径、周围障碍物及残留树枝；夹爪装置和修剪装置设置在机械臂上，所述夹爪装置用于夹持树枝，且所述夹爪装置内设置有用于检测夹持力的压力传感器，压力传感器和视觉摄像头均与飞控系统连接，能够实时反馈夹持力；所述修剪装置用于对树枝进行切割，且所述修剪装置中设置有用于实时检测切割深度的激光测距模块。本实用新型可以解决传统高空修剪效率低、风险高及现有设备适应性不足的问题，提升作业安全性。
本实用新型一种高空修剪枝条的无人机在权利要求书中公布了：1.一种高空修剪枝条的无人机，其特征在于，包括无人机主体100、飞控系统110、视觉摄像头130、机械臂200、夹爪装置210和修剪装置220； 飞控系统110、视觉摄像头130和机械臂200均设置在无人机主体100上，视觉摄像头130用于识别目标树枝的位置、直径、周围障碍物及残留树枝； 夹爪装置210和修剪装置220设置在所述机械臂200上，所述夹爪装置210用于夹持树枝，且所述夹爪装置210内设置有用于检测夹持力的压力传感器213，压力传感器213和视觉摄像头130均与飞控系统110连接；所述修剪装置220用于对树枝进行切割，且所述修剪装置220中设置有用于检测切割深度的激光测距模块223。
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