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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种用于检测变电设备局部放电的检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111596185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010547907.5，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种用于检测变电设备局部放电的检测装置是由吴剑敏;毛逸铭;黄玮峰;尹赟;曹磊;钱逸磊;左威;刘孝设计研发完成，并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于检测变电设备局部放电的检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于检测变电设备局部放电的检测装置，包括超声波传感器模块1、前置放大器2、IED前端检测单元3、检测主机4和IED存储器5，超声波传感器模块1通过前置放大器2与IED前端检测单元3相连，IED存储器5与IED前端检测单元3相连，IED前端检测单元3与检测主机4进行通信，超声波传感器模块1包括超声波传感器11和传感器保护单元12，超声波传感器11安装在传感器保护单元12内，传感器保护单元12安装在变电站巡检机器人上。与现有技术相比，本发明具有有效防止超声波传感器由于机器人动作过大而损坏、安全可靠、通用性强等优点。

本发明授权一种用于检测变电设备局部放电的检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于检测变电设备局部放电的检测装置，该装置安装在变电站巡检机器人上，其特征在于，包括超声波传感器模块1、前置放大器2、IED前端检测单元3、检测主机4和IED存储器5；所述的超声波传感器模块1通过前置放大器2与IED前端检测单元3相连；所述的IED存储器5与IED前端检测单元3相连；所述的IED前端检测单元3与检测主机4进行通信；所述的超声波传感器模块1包括超声波传感器11和传感器保护单元12；所述的超声波传感器11安装在传感器保护单元12内，传感器保护单元12安装在变电站巡检机器人上； 所述的传感器保护单元12包括防护壳体1201、连接结构1202、驱动结构1203、导向柱1204、移动板1205、安装板1206和第一弹簧1207； 所述的导向柱1204、移动板1205、安装板1206和第一弹簧1207分别安装在防护壳体1201内；所述的连接结构1202和驱动结构1203安装在防护壳体1201上； 所述的导向柱1204一端与防护壳体1201的前面板相连，另一端与防护壳体1201的后面板相连； 所述的移动板1205和安装板1206分别与导向柱1204活动连接，移动板1205安装在壳体后面板侧，安装板1206安装在壳体的前面板侧； 所述的第一弹簧1207套设在导向柱1204上，安装在移动板1205和安装板1206之间； 所述的超声波传感器11安装在安装板1206上； 所述的防护壳体1201的前面板上设有用于超声波传感器11穿过的活动孔1208； 所述的传感器保护单元12通过连接结构1202与巡检机器人相连； 所述的驱动结构1203包括驱动电机12031和丝杆12032；所述的驱动电机12031固定在防护壳体1201的后面板上；所述的移动板1205设有螺纹孔；所述的丝杆12032穿过螺纹孔后与移动板1205活动连接；所述的丝杆12032的一端与驱动电机12031相连； 所述的安装板1206包括底板12061、夹块12062和压紧结构12063；所述的底板12061上设有用于导向柱1204穿过的通孔12064和用于容置压紧结构12063的滑动槽12065；所述的夹块12062与底板12061活动连接；所述的压紧结构12063与夹持结构12062相连； 所述的压紧结构12063包括导柱120631、第二弹簧120632和滑块120633；所述的导柱120631的两端分别与滑动槽12065的两端相连；所述的夹块12062的底部设有用于导柱120631穿过的通孔；所述的夹块12062通过该通孔与导柱120631活动连接；所述的滑块120633安装在滑动槽12065内，与滑动槽活动连接；所述的夹块12062与滑块120633相连；所述的第二弹簧120632套设在导柱120631上，安装在夹块12062与滑动槽12065内远离底板中心的侧面板之间。

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