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龙图腾网获悉合肥百会拓知科技有限公司申请的专利一种观测自由活动动物的主动解旋装置及解旋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114305338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111651919.3，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种观测自由活动动物的主动解旋装置及解旋方法是由薛峰;李鑫设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种观测自由活动动物的主动解旋装置及解旋方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种观测自由活动动物的主动解旋装置及解旋方法，解旋装置包括测试框架、顶板、底板、步进电机、驱动组件、数据采集器、传感装置、导电滑环、支撑架、连接杆、控制器。底板、顶板固定在测试框架两端，步进电机输出端贯穿顶板，导电滑环转子贯穿顶板，驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮；主动齿轮安装在步进电机的输出端上；从动齿轮与主动齿轮相啮合；从动齿轮连接在顶板下表面导电滑环的转子上。支撑架的一端连接在从动齿轮上,一端连接数据采集器。连接杆一端连接在从动齿轮上，一端连接传感装置。控制器固定安装于顶板上表面。本发明能够对小鼠在自由活动的实验过程中发生缠绕扭转的连接线实现自动解旋。

本发明授权一种观测自由活动动物的主动解旋装置及解旋方法在权利要求书中公布了：1.一种观测自由活动动物的主动解旋装置，用于解旋所观测活体动物头戴微型荧光显微镜与数据采集器之间缠绕扭转的连接件，包括： 测试框架1； 顶板2，所述顶板2固定在测试框架1顶端； 底板3，所述底板3固定在测试框架1底端； 所述测试框架1、顶板2和底板3形成活体动物的活动空间； 其特征在于，所述观测自由活动动物的主动解旋装置还包括： 步进电机4，步进电机4的输出轴端贯穿顶板2的表面； 导电滑环8，所述导电滑环8安装在顶板2的上表面，导电滑环8的转子贯穿顶板2的表面； 驱动组件5，所述驱动组件5包括主动齿轮52、从动齿轮51；所述主动齿轮52的转轴安装在顶板2下表面步进电机4的输出端上；所述从动齿轮51与主动齿轮52相啮合；所述从动齿轮51的转轴连接在顶板2下表面导电滑环8的转子上； 支撑架9，所述支撑架9固定在从动齿轮51面向所述活动空间一端的齿面上； 数据采集器6，所述数据采集器6固定连接在支撑架9的另一端，数据采集器6通过连接件与戴在活体动物头部的微型荧光显微设备的图像传感器电性连接； 连接杆10，所述连接杆10固定连接在从动齿轮51面向活动空间一端的齿面上，且与所述支撑架9相邻； 传感装置7，所述传感装置7连接在连接杆10的另一端；传感装置7在靠近数据采集器6的下方与所述连接件连接，传感装置7测量所述活体动物通过连接件带动传感装置7在转动过程中产生的旋转角度或扭矩； 控制器11，所述控制器11固定安装于顶板2上表面；传感装置7的信号线通过导电滑环8与控制器11电性连接，将测量的旋转角度信息传输给所述控制器11。

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