长沙波特尼电气系统有限公司;湖南三一工业职业技术学院陈彦获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙波特尼电气系统有限公司;湖南三一工业职业技术学院申请的专利一种全自动剥线分线装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224153860U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520762456.5,技术领域涉及:H02G1/12;该实用新型一种全自动剥线分线装置是由陈彦;李孟江;曹金妮;李维;王翠;李威设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动剥线分线装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种全自动剥线分线装置,包括工作台、送线机构、开皮机构、压线分离机构、绕线机构、夹线机构,送线机构包括上下对置的上送线转筒和下送线转筒,线材经两者之间的夹持区输送至开皮机构,开皮机构包括上下对置的上开皮转筒和下开皮转筒,并分别对应设置有一圈环形刀片,环形刀片之间形成切割区,压线分离机构包括上下平行设置的第一输送带组和第二输送带组,第一输送带组和第二输送带组之间形成与线材直径相适配的挤压间隙,绕线机构包括多根绕线轴及驱动其旋转的伺服电机,夹线机构包括多轴机械臂、夹爪以及与夹爪联动的视觉识别模组。本实用新型实现了送线、切割、分离、绕线工序的无缝衔接,实现剥线分线全流程自动化操作。
本实用新型一种全自动剥线分线装置在权利要求书中公布了:1.一种全自动剥线分线装置,包括工作台100,其特征在于:所述工作台100上沿加工方向依次设置有送线机构200、开皮机构300、压线分离机构400、绕线机构500,工作台100侧方设置有可移动的夹线机构600; 所述送线机构200包括上下对置的上送线转筒203和下送线转筒202,上送线转筒203和下送线转筒202的表面均设有用于增强摩擦力摩擦条纹,线材经两者之间的夹持区输送至开皮机构300; 所述开皮机构300与所述送线机构200紧邻设置,包括上下对置的上开皮转筒303和下开皮转筒302,在上开皮转筒303和下开皮转筒302的中间位置分别对应设置有一圈环形刀片304,所述环形刀片304之间形成切割区,且切割区与夹持区的中心轴线重合; 所述压线分离机构400与所述开皮机构300对接,包括上下平行设置的第一输送带组401和第二输送带组402,第一输送带组401和第二输送带组402之间形成与线材直径相适配的挤压间隙,经开皮机构300切开表皮的线材进入该间隙后,由第一输送带组401和第二输送带组402带动线材向前输送,同时通过输送带间的挤压作用使线材内部的线束与切开的表皮实现分离; 所述绕线机构500包括多根绕线轴501及驱动其旋转的伺服电机; 所述夹线机构600包括多轴机械臂603、固定安装在多轴机械臂603前端的夹爪601以及与夹爪601联动的视觉识别模组602,视觉识别模组602用于识别单根线束,所述夹爪601用于夹住单根线束并送到绕线轴501上; 还包括为送线机构200、开皮机构300和压线分离机构400提供动力的驱动组件。
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