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龙图腾网获悉河南京能滑州热电有限责任公司申请的专利一种摄像角度可调节监控轮式巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154292U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521040400.5，技术领域涉及：H04N23/695；该实用新型一种摄像角度可调节监控轮式巡检装置是由仲凯;袁文杰;常屹;耿彪;贾春波;苏印广;张子洋;郝鹏;李行设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像角度可调节监控轮式巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摄像角度可调节监控轮式巡检装置，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的上表面固定设有调节组件，所述调节组件上连接有摄像头本体，所述调节组件包括固定盘，所述固定盘固定连接在巡检机器人本体的上表面，所述固定盘的内部固定设有第一驱动电机，本实用新型可通过启动第一驱动电机可使连接盘转动，从而可使摄像头本体发生转动调节摄像头本体转动角度，还可通过启动第一电机可使蜗杆发生转动，由于蜗杆与半面蜗轮相啮合从而可使连接板发生倾斜，矩形滑块沿着弧形槽滑动，从而可调节摄像头本体的倾斜角度，进而方便扩大监控的范围。

本实用新型一种摄像角度可调节监控轮式巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像角度可调节监控轮式巡检装置，包括巡检机器人本体1，其特征在于：所述巡检机器人本体1的上表面固定设有调节组件2，所述调节组件2上连接有摄像头本体3； 所述调节组件2包括固定盘21，所述固定盘21固定连接在巡检机器人本体1的上表面，所述固定盘21的内部固定设有第一驱动电机22，所述第一驱动电机22的输出端设有连接盘23，所述连接盘23的上表面固定设有半圆盘24，所述半圆盘24之间固定设有半圆杆241，所述半圆杆241的外侧表面固定套设有半面蜗轮242，所述半圆盘24上开设有弧形槽25，所述弧形槽25内滑动设有矩形滑块26，所述矩形滑块26的上端固定设有连接板27，所述摄像头本体3固定连接在连接板27的上表面，所述连接板27的内表面转动设有蜗杆29，所述半面蜗轮242与蜗杆29相啮合，所述连接板27的一侧固定设有第一电机28，所述第一电机28的输出端贯穿连接板27，所述第一电机28的输出端与蜗杆29的一端固定连接； 所述连接板27的上表面连接有防护组件4。

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