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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807580.4，技术领域涉及：G06V10/72；该发明授权一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质是由李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;闫善鑫;李扬;姜洪伟设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。

本发明授权一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种路面静态物体图像的增强方法，其特征在于，包括： 获取待增强的路面静态物体图像，并对所述路面静态物体图像进行环境识别，得到环境要素识别结果； 随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据与所述环境要素识别结果对应的环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到与各所述目标环境要素综合评分对应的配置量化结果； 获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各所述配置量化结果对各所述静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像； 分别将各配置量化静态物体样例图像与所述路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像； 其中，所述环境要素识别结果包括：路面几何参数识别结果、光照条件识别结果和天气状况识别结果； 在所述随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据与所述环境要素识别结果对应的环境要素综合评分计算公式进行参数配置之前，还包括： 根据所述路面几何参数识别结果、光照条件识别结果和天气状况识别结果，以及与各识别结果匹配的参数配置评分方法，来分别确定出路面几何参数识别结果评分、光照条件识别结果评分和天气状况识别结果评分； 根据所述路面几何参数识别结果评分、光照条件识别结果评分和天气状况识别结果评分，以及根据与所述环境要素识别结果对应的环境要素呈现系数参数，来构建得到的所述环境要素综合评分计算公式为： 其中，表示环境要素综合评分；表示路面几何参数识别结果评分；表示光照条件识别结果评分；表示天气状况识别结果评分；表示与所述路面几何参数识别结果评分对应的第一环境要素呈现系数参数；表示与所述光照条件识别结果评分对应的第二环境要素呈现系数参数；表示与所述天气状况识别结果评分对应的第三环境要素呈现系数参数；； 其中，所述环境要素识别结果还包括：路面区域识别结果； 获取与所述路面静态物体图像对应的目标样例中心； 其中，目标样例中心是每个路面静态物体图像都对应一个样例中心，并且使用各配置量化静态物体样例图像进行样例中心的替换； 根据所述路面区域识别结果，对所述路面静态物体图像进行路面区域划分，得到路面划分静态物体图像； 其中，在所述路面划分静态物体图像中，包括：第一划分路面区域、第二划分路面区域和第三划分路面区域； 其中，当目标样例中心命中不同的划分路面区域时，得到不同的路面几何参数识别结果评分；根据不同的划分路面区域之间的参数进行计算，来得到光照条件识别结果评分； 根据所述第一划分路面区域、第二划分路面区域、第三划分路面区域、路面几何参数识别结果、光照条件识别结果和天气状况识别结果，以及与各识别结果匹配的参数配置评分方法，来分别确定出路面几何参数识别结果评分、光照条件识别结果评分和天气状况识别结果评分； 其中，将配置量化静态物体样例图像分别替换路面静态物体图像中的目标样例中心命中的划分路面区域，得到路面静态物体增强图像。

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