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龙图腾网获悉上海文邦自动化工程有限公司申请的专利一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116809638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718074.8，技术领域涉及：B21B15/00；该发明授权一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法是由李家德;李家良;喻春雷设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，由重载侧油缸和轻载侧油缸通过管道液压系统驱动进行动作，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，根据L2的卷宽信息，驱动重载侧油缸和轻载侧油缸高速动作，由推杆通过拍板对钢卷进行排齐，两侧油缸分别达到准备位，距钢卷150mm处停止。本发明中通过在热轧钢卷左右两侧设置有重载侧油缸和轻载侧油缸分别通过驱动拍板至钢卷左右两侧，通过检测两侧压力继电器差值来控制油缸的慢速前进运动，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，使钢卷的塔型满足用户需求。

本发明授权一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种热轧钢卷内圈塔型缺陷修复仪的控制方法，其特征在于，由重载侧油缸和轻载侧油缸通过管道液压系统驱动进行动作，将对接形成的钢卷塔型进行拍齐修复，拍齐动作控制过程如下： 1根据L2的卷宽信息，驱动重载侧油缸和轻载侧油缸高速动作，由推杆通过拍板对钢卷进行排齐，两侧油缸分别达到准备位，距钢卷150mm处停止； 2钢卷左右两侧油缸推杆驱动拍板均至准备位后，同时驱动两侧拍板20%速率低速前进，此过程中实时确认两侧的压力继电器的值，当压力达到0.15MPa时；即让该侧油缸停止前进，防止两侧塔型不一样时小卷被推动，直到两侧都停止后，比例减压阀此时给出拍齐力设定值为5MPa，当检测压力没有达到0.15MPa时，则两侧油缸分别10%速率慢速前进，在前进200mm各自油缸检测压力达到0.15MPa； 21未达到该压力值则停止两侧油缸动作并进行报警； 22达到该压力值则控制两侧油缸停止给出减压比例阈值设定压力为5MPa，并进行下一步骤； 3两侧油缸同时前进，开始对钢卷抽芯进行拍齐，此过程中比对两侧压力继电器的差值以防止钢卷被推动，如果两侧压力差值大于0.15MPa，则高压侧停止，低压侧继续前进，直到压力差值不大于0.15MPa，两侧油缸继续前进直到最后当压力继电器达到拍齐设定值时，拍齐动作结束； 若拍齐行程超过80mm，压力还没有达到5MPa，则停止两侧油缸行进并进行报警警示； 4两侧油缸高速返回至初始位； 5比例减压阀设定值回到初始值，结束； L2为过程控制系统，包括整个钢卷生产线的过程控制和单体设备基础自动化两个部分，主要作用是根据MES系统下达的生产命令进行各工序的过程控制，设定各种设备的具体动作参数，进行各种模型计算和控制计算，同时收集执行过程中的实绩数据上传MES和ERP系统。

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