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龙图腾网获悉安歌科技(集团)股份有限公司申请的专利一种多规格重型托盘货物居中设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921116.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种多规格重型托盘货物居中设备是由姜跃君;朱敏峰设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格重型托盘货物居中设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多规格重型托盘货物居中设备，包括多规格居中设备本体、辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件、货物托盘，所述多规格居中设备本体由辊筒输送线、导向复位组件、升降台、底座组件、曲柄组件、升降组件、阻挡组件组成，所述辊筒输送线位于多规格居中设备本体上方，所述辊筒输送线上设有导向复位组件，所述导向复位组件外侧设有升降台，本发明通过将增加导向复位组件，通过导向复位组件内的斜度重型弹簧复位装置，在升降台的辅助下上升承接在输送线上已经侧向偏移的托盘，先使弹簧变形，再利用弹簧的推力克服托盘的摩擦力使之复位，可使存在侧向位移的托盘自动居中。

本发明授权一种多规格重型托盘货物居中设备在权利要求书中公布了：1.一种多规格重型托盘货物居中设备，其特征在于：包括多规格居中设备本体1和货物托盘9，所述多规格居中设备本体1由辊筒输送线2、导向复位组件3、升降台4、底座组件5、曲柄组件6、升降组件7、阻挡组件8组成，所述辊筒输送线2位于多规格居中设备本体1上方，所述辊筒输送线2上设有导向复位组件3，所述导向复位组件3外侧设有升降台4，所述底座组件5位于多规格居中设备本体1下方，所述底座组件5内安装有曲柄组件6，所述底座组件5上方安装有升降组件7，所述升降组件7一侧安装有阻挡组件8，所述货物托盘9位于辊筒输送线2的输送平面上；所述导向复位组件3包括第一导轨滑块组件31、导向复位座组件32、滚轮组件33、重型矩形弹簧34、弹簧阻挡座35、浮动轴36、弹簧挡片37，所述第一导轨滑块组件31一侧安装在辊筒输送线2外壁，所述第一导轨滑块组件31另一侧与导向复位座组件32相连接，所述导向复位座组件32的斜面上排列安装有若干个滚轮组件33，所述重型矩形弹簧34一端与导向复位座组件32的斜面后侧相连接，所述重型矩形弹簧34另一端与弹簧阻挡座35一侧相连接，所述弹簧阻挡座35另一侧设有浮动轴36，所述浮动轴36与弹簧挡片37相紧密连接；工作过程中，导向复位组件3的滚轮组件33在上升过程中接触到货物托盘9侧面，因为有多组滚轮组件33成斜面排列，在上升过程中，货物托盘9重力产生的分力侧向挤压滚轮组件33，力传递到重型矩形弹簧34上，使重型矩形弹簧34能够变形，此时，货物托盘9和辊筒输送线2的接触面摩擦力过大，重型矩形弹簧34变形后的推力还无法推动货物托盘9位移，所以在辊筒输送线2的接触面和货物托盘9底面脱离前，即货物托盘9平面接触导向复位组件3平面前，重型矩形弹簧34在一直储存势能并变形，当导向复位组件3持续上升时，直至导向复位组件3底平面接触到货物托盘9底平面并抬升使货物托盘9离开辊筒输送线2接触面，此时货物托盘9侧向位移的临界值，从原来货物托盘9底面与辊筒输送线2接触面的摩擦力变为货物托盘9底面与导向复位组件3的摩擦力，因导向复位座组件32安装在第一导轨滑块组件31上，货物托盘9此时侧向位移的临界值为货物托盘9在滑块上与导轨的摩擦力，摩擦系数和摩擦力的减小，使重型矩形弹簧34的势能有效推动货物托盘9，两侧的导向复位组件3同时推动货物托盘9，直到两侧力保持平衡，从而达到居中的效果。

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