买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利自动穿筘机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116949649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310806490.3，技术领域涉及：D03J1/14；该发明授权自动穿筘机构是由张庆;林富生;陈泽纯;曹国政设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动穿筘机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动穿筘机构，机架上形成有上筘工位、输出工位、穿筘工位以及停筘工位，自动给筘机构包括顶筘板和推料部，顶筘板设于上筘工位、且具有在上下向的活动行程，顶筘板的上端面用于盛放多个钢筘，推料部能够沿前后向活动；钢筘拾取机构包括设于机架的拾取部，用于拾取从顶筘板上移出的钢筘，且拾取部能够在输出工位和穿筘工位之间移动；图像检测机构设于输出工位和穿筘工位之间，用于检测拾取部拾取的钢筘的筘齿间距；穿筘机构的钩针组能够活动至穿筘工位处，夹持机构夹持部能够将穿筘完成的钢筘从穿筘工位移送至停筘工位；移送机构包括第一移送组件和第二移送组件，第二移送组件用以驱使夹持部活动，第一移送组件用以驱使拾取部活动。

本发明授权自动穿筘机构在权利要求书中公布了：1.一种自动穿筘机构，其特征在于，包括： 机架，所述机架上形成有上筘工位、输出工位、穿筘工位以及停筘工位，所述上筘工位和所述输出工位沿前后向排布，所述输出工位、所述穿筘工位以及所述停筘工位沿左右向排布； 自动给筘机构，包括顶筘板和推料部，所述顶筘板设于所述上筘工位、且具有在上下向的活动行程，所述顶筘板的上端面用于盛放多个钢筘，所述推料部能够沿前后向活动，以能够将所述顶筘板上的多个钢筘依次从所述顶筘板上推出； 钢筘拾取机构，包括设于所述机架的拾取部，用于拾取从所述顶筘板上移出的钢筘，且所述拾取部能够在所述输出工位和所述穿筘工位之间移动； 图像检测机构，设于所述输出工位和所述穿筘工位之间，用于检测所述拾取部拾取的钢筘的筘齿间距； 穿筘机构，包括沿前后向活动安装的钩针组，所述钩针组能够活动至所述穿筘工位处，通过所述图像检测机构的检测结果调节所述钩针组中相邻两个钩针的间距以在所述钩针组的活动过程中与钢筘配合完成穿筘，以实现多筘齿间隙同时穿筘； 夹持机构，包括夹持部，所述夹持部能够沿左右向、且沿前后向活动，从而将穿筘完成的钢筘从所述穿筘工位移送至所述停筘工位；以及， 移送机构，包括第一移送组件和第二移送组件，所述第二移送组件用以驱使所述夹持部活动，所述第一移送组件用以驱使所述拾取部活动； 图像检测机构包括： 箱体，固定至所述机架上，所述箱体的在前后向的两个侧壁设有相对设置的两个开口，供所述拾取部穿过； 光源，设于所述箱体内；以及， 相机，固定至所述箱体内，且与所述光源避让，用于在所述拾取部进入所述箱体内时拍摄检测； 所述穿筘机构包括： 支座，设于所述机架上； 滑轨，设于所述支座的上端面；以及， 第三气缸，固定至支座背向所述穿筘工位的一侧，所述第三气缸的气缸杆能够沿前后向延伸； 所述钩针组沿所述滑轨滑动，且与所述第三气缸的气缸杆固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉纺织大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区纺织路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。