香港理工大学;上海交通大学马源获国家专利权
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龙图腾网获悉香港理工大学;上海交通大学申请的专利仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310768913.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法是由马源;王京;胡晓丹;陈殷彤;观晋宇;沈卓诚设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生机械技术领域，提供一种仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法。仿生手指包括表皮、弹性体、刚性支撑件和送液管，表皮具有第一出液孔；弹性体包裹安装于表皮中，弹性体具有第二出液孔，刚性支撑件包裹安装于表皮中；送液管的第一端的侧部具有第三出液孔，第三出液孔、第二出液孔和第一出液孔连通，送液管的第二端延伸至表皮的外部。其中，仿生手指的表皮接触被抓取物时，液体可以从位于表皮外部的送液管的第二端流到位于表皮内部的送液管的第一端，依次通过第三出液孔、第二出液孔和第一出液孔到达表皮与被抓取物之间，改变仿生手指与被抓取物之间的摩擦系数，进而改变二者的摩擦力，解决了仿生手指存在着摩擦力不能调节的技术问题。
本发明授权仿生手指、夹具及仿生手指的制造方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生手指，其特征在于，所述仿生手指包括： 表皮，所述表皮具有第一出液孔； 弹性体，所述弹性体包裹安装于所述表皮中，所述弹性体具有第二出液孔，所述第二出液孔和所述第一出液孔连通； 刚性支撑件，所述刚性支撑件包裹安装于所述表皮中； 送液管，所述送液管的第一端包裹安装于所述表皮中，所述送液管的第一端支撑于所述刚性支撑件和所述弹性体之间，所述送液管的第一端的侧部具有第三出液孔，所述第三出液孔和所述第二出液孔连通，所述送液管的第二端延伸至所述表皮的外部； 所述表皮嵌设有导电颗粒。
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