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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117621094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210991882.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法是由曹俊亮设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法，该机器人的颈部结构连接于机器人的头部和身体之间，包括用于连接机器人的身体的底座、用于连接机器人的头部的顶座、转动连接于底座和顶座之间的连杆单元、用于输出驱动力的驱动单元及设置在底座和顶座之间的传动机构，传动机构将驱动单元的驱动力传递至底座和或顶座以驱动头部旋转、俯仰、外伸，驱动单元和传动机构为一对一设置的三个，每个传动机构包括第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元将驱动单元的驱动力传递至第二传动单元，以使第二传动单元伸缩，驱动单元位于第二传动单元的外侧。本申请的机器人的颈部结构可带动机器人的头部旋转、俯仰、外伸，以提高机器人的仿生程度。

本发明授权机器人、机器人的颈部结构及其运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人的颈部结构，连接于机器人的头部和身体之间，其特征在于，包括： 底座，用于连接机器人的身体； 顶座，用于连接机器人的头部； 连杆单元，转动连接于所述底座和顶座之间； 驱动单元，输出驱动力；及 传动机构，设置在所述底座和顶座之间，所述传动机构将所述驱动单元的驱动力传递至所述底座和或顶座以驱动所述头部旋转、俯仰、外伸； 其中，所述驱动单元和传动机构为呈一对一设置的三个，每个所述传动机构包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元将驱动单元的驱动力传递至第二传动单元，以使所述第二传动单元伸缩，所述驱动单元位于所述第二传动单元的外侧； 所述顶座与所述第一传动单元之间设置有第一铰接机构，所述底座与所述第二传动单元连接； 所述底座与所述第二传动单元通过第二铰接机构连接； 所述连杆单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述顶座、所述第二连杆和所述底座及所述第一连杆和所述第二连杆之间均设置有转动连接件； 所述连杆单元的轴线与所述底座和顶座的中心点连线共线。

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