广州小鹏自动驾驶科技有限公司陈集辉获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111496172.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质是由陈集辉;伍文锦;陈苗苗;蒋少峰设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：采集包含有标记物的远程驾驶图像；所述标记物位于历史行驶路径；所述历史行驶路径为车辆的前轮按照预设转角行驶的路径；基于所述预设转角计算真值路径；计算所述标记物与所述真值路径的差异信息；当所述差异信息符合预设验证条件时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态。本发明实施例通过在车辆实际行驶的路径上放置标记物，采集包含有标记物的远程驾驶图像，计算真值路径在图像上与标记物的差异信息，验证远程驾驶图像的显示状态。
本发明授权一种图像显示验证方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像显示验证方法，其特征在于，包括： 采集包含有标记物的远程驾驶图像；所述标记物位于历史行驶路径；所述历史行驶路径为车辆的前轮按照预设转角行驶的路径； 基于所述预设转角计算真值路径； 计算所述标记物与所述真值路径的差异信息； 当所述差异信息符合预设验证条件时，确定所述远程驾驶图像处于准确显示状态； 其中，所述基于所述预设转角计算真值路径的步骤包括： 计算所述预设转角对应的转弯半径； 生成所述转弯半径匹配的真值路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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