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龙图腾网获悉青岛明思为科技有限公司申请的专利一种钢丝绳的柱面全景拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111543409.4，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种钢丝绳的柱面全景拼接方法是由刘志亮;潘斐扬;左明健设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢丝绳的柱面全景拼接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢丝绳的柱面全景拼接方法，在保持摄像机与钢丝绳的距离不变的情况下，通过将摄像机绕着钢丝绳匀速转动一周，并从正上方拍摄钢丝绳表面，得到钢丝绳视频；然后选取钢丝绳视频的有效帧并根据有效帧提取钢丝绳条状图；最后获取钢丝绳条状图贡献到全景图上的拼接区域，并将钢丝绳条状图的拼接区域添加至全景图，从而实现钢丝绳的柱面全景拼接。

本发明授权一种钢丝绳的柱面全景拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种钢丝绳的柱面全景拼接方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、拍摄钢丝绳视频； 1.1、设置两个白色LED光源，两个白色LED光源沿着钢丝绳的轴向分别固定在摄像头的前方和后方，通过调整两个白色LED光源的强度以及摄像机焦距，使摄像机中能够显示钢丝绳表面纹理，然后记录此状态下摄像机与钢丝绳的距离； 1.2、保持摄像机与钢丝绳的距离不变，将摄像机绕着钢丝绳匀速转动一周，并从正上方拍摄钢丝绳表面，得到钢丝绳视频； 2、选取钢丝绳视频的有效帧； 2.1、对钢丝绳视频的每一帧图像进行二值化处理，再对二值化后的图像采用Canny算法进行边缘检测，提取出边缘像素点，然后统计每一帧图像中的边缘像素点的数量，记为，，表示钢丝绳视频的总帧数； 2.2、将钢丝绳视频的每一帧按照时间顺序划分为若干组图像帧，每组均包括帧图像，若总帧数不是的倍数，则最后一组数量以剩余帧数为准； 2.3、对每一组图像帧，取其中含有最多边缘像素点数量的一帧图像作为这一组图像帧中的有效帧，； 3、获取钢丝绳条状图； 3.1、对每一组图像帧，提取每一个有效帧的对应的Canny算法边缘检测后的图像，将每一帧图像视为一个矩阵，然后统计每个矩阵中每一列的边缘像素点的数量，从而得到一行统计向量，记第组中的有效帧对应的统计向量为，； 3.2将统计向量中的每一个元素与设定阈值进行对比，找出第一个大于等于的元素到最后一个大于等于的元素在对应矩阵中的序列号，再根据该序列号在对应的有效帧中找出对应的列位置并进行图像分割，然后提取对应序列号的图像部分作为对应有效帧的纯钢丝绳图像； 3.3、计算所有纯钢丝图像的平均宽度，然后在每一张纯钢丝绳图像的中央截取3宽度的钢丝绳条状图； 4、获取钢丝绳条状图贡献到全景图上的拼接区域； 4.1、计算最大拼接列数； ； 4.2、从第二张钢丝绳条状图开始，计算当前钢丝绳条状图与前一张钢丝绳条状图的相似性衡量指标；然后找到当前钢丝绳条状图与前一钢丝绳条状图相似性衡量指标最高的重叠区域，并作为这两张钢丝绳条状图的公共部分，而当前张钢丝绳条状图剩下的部分作为贡献到全景图上的拼接区域； 5、钢丝绳条状图拼接； 5.1、构造两个行数与钢丝绳条状图相同、列数为列的灰度掩码矩阵，其中，，第一个灰度掩码矩阵用在当前钢丝绳条状图上，其每一行的灰度值均为从0逐渐增加到1的个数，第二个灰度掩码矩阵用在前一帧钢丝绳条状图上，其每一行的灰度值均为从1逐渐减小到0的个数； 5.2、将第一张钢丝绳条状图全部作为拼接区域并构成待拼接的起始全景图； 5.3、从第二张钢丝绳条状图开始，将当前钢丝绳条状图的非拼接区域的最后列图像和当前全景图的最前列图像作为拼接过渡区，分别乘上第一个和第二个灰度掩码矩阵然后再相加，其相加后的结果替换当前全景图的最前列，最后再将当前钢丝绳条状图的拼接区域添加至当前全景图的最前面； 5.4、重复步骤5.3的操作，至用完所有钢丝绳条状图，从而实现钢丝绳的柱面全景拼接。

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