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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114668415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210209509.1，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备是由闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备，该方法包括：获取医生端测试组件所属测试笔的第一起始位置及第一终止位置，得到滑动距离；选取病人端测试组件所属超声探头的至少两个测试区域，选定测试区域下的至少两个测试起点；获取测试起点的第二起始位置及第二终止位置，得到测试距离；比对滑动距离及测试距离。本发明实施例提供的一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备，获取测试笔所滑动的相对距离，进而同步得到仿形探头的移动距离，在病人端选取多个测试区域，在不同测试区域选定多个测试点，获得测试点所对应的测试距离，通过比对移动距离与测试距离得到评价参数，用以保证超声扫描机器人的检测精度。

本发明授权一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种遥操作超声扫描机器人位移测试方法，其特征在于，包括： 获取医生端测试组件所属测试笔的第一起始位置以及第一终止位置，得到所述测试笔的滑动距离； 选取病人端测试组件所属超声探头的至少两个测试区域，选定所述测试区域下的至少两个测试起点； 参照所述滑动距离，获取所述测试起点的第二起始位置及对应的第二终止位置，得到测试距离； 比对所述滑动距离及所述测试距离，以确定遥操作超声扫描机器人的位移； 其中，所述选取所述病人端测试组件的至少两个测试区域，选定所述测试区域下的至少两个测试起点，具体包括： 根据所述超声探头的移动范围，构建三维矩形空间； 选定所述三维矩形空间的空间对角，得到对角线测试区域以及中心测试区域； 分别于所述对角线测试区域及所述中心测试区域选定所述测试起点。

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