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龙图腾网获悉苏州曦寰凯科技有限公司;哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学申请的专利一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211695127.0，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法是由吴晅;祝新良;徐倩;王印超;张伟伟;唐钧跃;迟关心;刘荣强;姜生元设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法在说明书摘要公布了：一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。

本发明授权一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法在权利要求书中公布了：1.一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，所述凸轮式绳轮机构包括绳索和凸轮，其特征在于，所述方法包括： S1、获取凸轮式绳轮机构的设计数据； S2、根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件； S3、设置所述可移动组件的初始位置； S4、根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值； S5、基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动； S6、将所述可移动组件以及所述固定组件形成的外轮廓与所述凸轮外轮廓进行比较，若轮廓不一致，则调整所述可移动组件的运动参数极限值并重复步骤S5，直至轮廓一致，得到所述凸轮式绳轮机构的动力学等效模型； 将所述凸轮外轮廓等效划分为可移动组件时，针对一个凸轮外轮廓弧线段的等效划分包括如下步骤： S21、基于绳索半径，确定动滑轮直径； S22、将凸轮外轮廓弧线段向凸轮内偏移绳索半径的长度，得到动滑轮切线； S23、设置多个以所述动滑轮直径为直径的动滑轮，所述动滑轮之间两两相切且与所述动滑轮切线相切，直至所述动滑轮切线被所述动滑轮完整拟合，得到所述动滑轮的数目； S24、每个所述动滑轮连接一个活塞杆，得到多个滑轮活塞机构，作为所述凸轮外轮廓弧线段的等效划分结果； 所述运动参数极限值包括径向移动距离极限值和摆转角度极限值； 根据所述初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值时，针对一个滑轮活塞机构的运动参数极限值测量包括如下步骤： S41、将初始位置动滑轮轮心与凸轮旋转中心相连得到第一线段； S42、将步骤S23中等效划分结果中的动滑轮轮心与凸轮旋转中心相连得到第二线段； S43、以所述凸轮旋转中心为圆心，以所述第二线段长度为半径得到第一圆弧； S44、做出所述第一线段与所述第一圆弧的交点，并与所述凸轮旋转中心相连得到第三线段； S45、所述径向移动距离极限值为第一线段长度减第三线段长度，所述摆转角度极限值为第一线段与第二线段之间的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州曦寰凯科技有限公司;哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学，其通讯地址为：215299 江苏省苏州市吴江区联杨路139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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