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龙图腾网获悉四川大学华西第二医院申请的专利一种基于计算机视觉技术的血管吻合技能自动化评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610123288.4，技术领域涉及：G06V40/14；该发明授权一种基于计算机视觉技术的血管吻合技能自动化评估方法是由蒲建峰;张金梅;阮伟强;庞川亚;秦臻设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉技术的血管吻合技能自动化评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于计算机视觉技术的血管吻合技能自动化评估方法，涉及视频处理技术领域，该方法为利用未标注的血管吻合手术视频数据，对视觉特征提取模型进行训练，得到预训练的视觉特征提取模型，对血管吻合手术视频数据进行特征提取，得到血管吻合技能视觉特征；利用高分辨率金字塔对血管吻合技能视觉特征进行上采样，得到高空间分辨率特征图；利用多种下游任务模型，对高空间分辨率特征图进行操作动作类别识别、目标分割和尖端位置识别；利用操作动作类别计算动作耗时，利用器械尖端位置得到运动轨迹,利用目标分割识别缝线二值掩码，计算多维度指标，得到血管吻合技能自动化评估结果。本发明解决了现有技术难以提升小目标识别精度的问题。

本发明授权一种基于计算机视觉技术的血管吻合技能自动化评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉技术的血管吻合技能自动化评估方法，其特征在于，包括： S1：利用未标注的血管吻合手术视频数据，采用自监督学习方法对视觉特征提取模型进行预训练，得到预训练的视觉特征提取模型； S2：利用预训练的视觉特征提取模型对血管吻合手术视频数据进行特征提取，得到血管吻合技能视觉特征； S3：利用高分辨率金字塔对血管吻合技能视觉特征进行上采样，得到高空间分辨率特征图； S4：利用多种下游任务模型，对高空间分辨率特征图进行动作识别、目标分割和尖端位置识别，分别得到当前帧动作类别概率、二值掩码和尖端位置的概率热图，将当前帧动作类别概率中最大概率类别作为操作动作类别；其中，多种下游任务模型基于当前帧动作类别概率、二值掩码和尖端位置的概率热图，通过联合训练得到； S5：基于操作动作类别，计算动作耗时；基于二值掩码和尖端位置的概率热图，分析器械尖端位置计算运动轨迹和缝线二值掩码，计算多维度指标，得到血管吻合技能自动化评估结果，完成血管吻合技能自动化评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学华西第二医院，其通讯地址为：610041 四川省成都市人民南路3段20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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