浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心阎彦获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学;浙江大学先进电气装备创新中心申请的专利基于随机电压注入的双三相PMSM无位置传感控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121585043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107965.3，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于随机电压注入的双三相PMSM无位置传感控制方法是由阎彦;王雨萌;陈炜;史婷娜设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于随机电压注入的双三相PMSM无位置传感控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于随机电压注入的双三相PMSM无位置传感控制方法，包括：设计方波与脉冲波混合的新型随机注入信号，选择合适的信号周期并调整脉冲波信号零电压段时长占比；通过调整随机数阈值参数大小控制信号注入类型与注入目标绕组，实现非连续差异化注入；构建改进型外差法与线性扩张状态观测器相融合的转子位置及转速估计方法，将估计得到的转子位置及转速信息反馈至矢量控制中，实现双三相永磁同步电机无位置传感器控制。本发明能有效削弱因高频电压信号注入带来的尖锐噪声，显著提升双三相永磁同步电机无位置传感器控制转子位置与转速的估计精度和系统动态响应特性，且注入信号算法结构简单，计算负担小，易部署于低算力平台。
本发明授权基于随机电压注入的双三相PMSM无位置传感控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于随机电压注入的双三相PMSM无位置传感控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1设计双三相PMSM注入信号类型选择及绕组选择的协同注入策略，用以生成两套绕组的高频随机注入电压信号uinj1和uinj2； 2采集两套绕组的三相定子电流并将其转换至各自αβ坐标系下，进而计算得到合成后的α轴电流iα和β轴电流iβ； 3设计改进型外差法与线性扩张状态观测器相融合的转子位置及转速估计算法，从而通过以下观测器表达式估算得到转子位置角和转速； 其中：、、为观测器的状态变量且，，，为电机的负载转矩，、、对应为、、的一阶导数，为电机极对数，J为电机的转动惯量，为电机的电磁转矩估计值，、、为观测器的增益系数，e为关于转子位置角的观测误差； 4将高频随机注入电压信号uinj1和uinj2以及转子位置角和转速加入到电机的矢量控制中，实现双三相PMSM无位置传感器闭环控制。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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