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龙图腾网获悉中川建投集团有限公司;四川华景工程项目管理有限公司申请的专利一种基于图像智能分析的桥梁变形监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121708534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610211078.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于图像智能分析的桥梁变形监测方法及系统是由熊刚;曾银桥;谢季花;向晓涛;凌涛设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像智能分析的桥梁变形监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于图像智能分析的桥梁变形监测方法及系统，属于桥梁变形监测技术领域。所述方法利用空间靶标坐标锚链对每帧靶标像素观测、锚点选择结果、位姿可解状态、位姿解算结果、不可解时间段记录、像素漂移补偿量以及结构位移输出进行统一串联，当出现位姿不可解的时间段时，通过锚链闭合校正对不可解时间段的像素漂移进行约束回归，从而恢复结构位移输出的连续性，并降低间隙误差扩散。由此，通过构造空间靶标坐标锚链并在位姿不可解的间隙阶段执行锚链闭合校正，使桥梁变形结果具备连续性、可判定性与可回溯性，从而能够适配远距离斜视、强抖动、强光反射与短时遮挡的特殊场景。

本发明授权一种基于图像智能分析的桥梁变形监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像智能分析的桥梁变形监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取桥梁监测视频帧序列、相机标定参数以及靶标空间基准表，并基于所述靶标空间基准表建立靶标分组关系； 基于所述桥梁监测视频帧序列对每一帧图像执行靶标区域检测，以生成候选靶标区域集合； 基于所述候选靶标区域集合执行靶标确认与像素观测提取，以形成包含靶标标识、靶标像素坐标以及观测质量的靶标像素观测集合； 基于所述靶标像素观测集合与所述靶标分组关系构造空间靶标坐标锚链，并输出位姿可解标志以及锚点集合； 在所述位姿可解标志表明可解的情况下，基于相机标定参数与所述锚点集合解算相机位姿，并在所述相机位姿下对结构靶标执行空间位移解算以输出桥梁变形结果； 在所述位姿可解标志表明不可解的情况下，基于所述空间靶标坐标锚链对不可解帧所属时间段执行锚链闭合校正，并输出桥梁变形结果；具体包括： 基于空间靶标坐标锚链中的位姿可解标志序列识别连续不可解时间段，将所述连续不可解时间段确定为间隙时间段，并记录所述间隙时间段的起止时刻以及间隙两端最近的可解时刻； 在间隙起点前最后一个可解时刻的图像中选取固定背景模板区域，并对间隙时间段内各帧图像在所述固定背景模板区域附近执行模板匹配，以生成像素漂移补偿量序列； 在间隙终点后第一个可解时刻获取该时刻的真实像素等效漂移，并基于真实像素等效漂移与预测像素漂移补偿量计算闭合残差； 将所述闭合残差按时间权重分配至间隙时间段内各帧以生成闭合校正后的像素漂移补偿量； 基于间隙起点前最后一个可解时刻的相机位姿与所述闭合校正后的像素漂移补偿量对结构靶标像素坐标执行像素域校正，并基于校正后的结构靶标像素坐标执行空间位移解算以输出桥梁变形结果。

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