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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于流体温变特性和间隙流态的电机摩擦扭矩计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121723934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610203155.8，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于流体温变特性和间隙流态的电机摩擦扭矩计算方法是由黄晓艳;张钰昆;王世琦;陈卓;马也;汪若瑜;朱克非设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于流体温变特性和间隙流态的电机摩擦扭矩计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于流体温变特性和间隙流态的电机摩擦扭矩计算方法，通过物性参数测定设备对填充液体进行测试以获取液体密度与粘度数据，构建一种基于物性参数温变特性的数学模型并通过实验数据拟合以确定待定系数。根据电机定、转子间隙流动特征，构建一种基于泰勒库埃特流动系统下四种典型流态的油摩擦扭矩解析方法。利用CFD方法对电机定、转子间隙流场进行建模，并将上述油液温变特性模型加入到数值计算中。基于数值计算结果，确定油摩擦扭矩解析公式中的待定系数，形成一套完整高效的油摩擦扭矩计算方法。本发明能有效提高湿式电机油摩擦扭矩的计算精度。

本发明授权基于流体温变特性和间隙流态的电机摩擦扭矩计算方法在权利要求书中公布了：1.基于流体温变特性和间隙流态的电机摩擦扭矩计算方法，其特征在于包括以下步骤： S1：建立考虑温变特性的油液物性参数建模方法； S2：建立基于CFD的电机间隙流域计算方法； S3：建立基于流态和油液温变特性的油摩擦扭矩解析建模方法； 其中，步骤S1包括以下步骤： S10：根据物性参数测试设备对不同温度下油液的密度和粘度进行测试； S11：分别构建适用于密度和粘度温变特性的线性与非线性的含参函数模型； S12：确定模型的待定系数，以获得完整的油液物性参数温变特性模型； 其中，步骤S2包括以下步骤： S20：根据电机结构和运行参数，确定定电机间隙流域的CFD数值计算模型的结构特征及参数； S21：根据S12所确定的油液物性参数温变特性模型，利用用户自定义函数对流域材料物性参数加入温变特性影响； S22：设计网格节点划分方案，进行网格无关性验证； S23：通过对比不同湍流模型与实验和直接数值模拟的结果，确定适用于电机间隙流域计算的高精度和低成本湍流模型； 其中，步骤S3包括以下步骤： S30：基于四种流态的油摩擦扭矩的基础解析模型的建立； S31：引入流体物性参数温变特性对原有参数进行修正； S32：基于修正参数对基础解析模型进行修正； S33：利用S2的CFD数值计算模型对基础模型中的待定系数进行拟合，获得油摩擦扭矩完整解析模型； 所述步骤S10具体包括： 采用物性参数测试设备对电机内所填充的液压油进行测量，获得不同温度TK下的密度ρTf、动力粘度μTf和运动粘度νTf的测试结果； 所述步骤S11具体包括： 引入体积-温度扩散系数αp，构建密度与温度之间的线性含参函数模型； 基于Vogel模型和Walther模型构建动力粘度和运动粘度与温度之间的非线性含参函数模型； 所述步骤S12具体包括： 采用优化算法基于S10所获得的物性参数对S11所提出的含参函数模型进行迭代拟合，确定密度、动力粘度和运动粘度模型的具体表征形式，获得适用于湿式电机内部油液物性参数温变特性的高精度函数模型； 所述步骤30具体包括： 根据泰勒库埃特流态的发展变化规律，提出用于计算电机定、转子间隙流动的油摩擦扭矩TAC基础解析模型： ； 其中，定子内径Rs、转子外径Rr、间隙宽度δg=Rs-Rr、周向长度La、半径比η=RrRs、长径比Г=Laδg，动力粘度μ，ωr为转子的角速度，f、g、h为需要利用CFD数值计算模型求解的待定系数，Tac1、Tac2和Tac3分别为流态转变的临界泰勒数； 所述步骤31具体包括： 根据流体物性参数温变特性规律，采用密度、动力粘度和运动粘度模型的函数模型，采用温度TK下的密度ρTf、动力粘度μTf和运动粘度νTf替换关于系统参数定义式中密度ρ、动力粘度μ和运动粘度ν，并对雷诺数、泰勒数和努塞尔数进行修正：ReT=urδgνT=RrωrδgνT；TaT=1+η464η2-1δgRs+Rr2ωr2νT-2；Nuω=JωTJωlamT。

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