云南农业大学金彦羽获国家专利权
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龙图腾网获悉云南农业大学申请的专利一种咖啡人工采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224165223U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521113966.6，技术领域涉及：A01D46/06；该实用新型一种咖啡人工采摘装置是由金彦羽;徐笑宇;柳青;苏仙月;刘涛设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种咖啡人工采摘装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种咖啡人工采摘装置，以至少解决现有技术中存在的咖啡采摘技术问题。咖啡人工采摘装置包括驱动轴和采摘模块，采摘模块设有多个且两端设有铰接孔能够通过铰接轴与相邻的采摘模块铰接，至少两个最外端的采摘模块设有驱动轴，通过移动或转动驱动轴，能够将铰接在一起的多个采摘模块移动或转动到闭合成封闭的圆环或打开成直线或弧线，采摘模块设有多个向内侧延伸凸起的弹性采摘指，弹性采摘指具有一定弹性或与弹性部件连接，使得在一定铰接轴轴向的外力作用下弹性采摘指能够弯曲或弯折，弹性采摘指与咖啡果实碰触，利用摩擦力或弹力将成熟的果实从枝条上刮下，可视情况重复操作以上步骤。
本实用新型一种咖啡人工采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种咖啡人工采摘装置，其特征在于：包括驱动轴1和采摘模块2，所述采摘模块2设有多个且两端设有铰接孔20能够通过铰接轴3与相邻的所述采摘模块2铰接，至少两个最外端的所述采摘模块2设有所述驱动轴1，通过移动或转动所述驱动轴1，能够将铰接在一起的多个所述采摘模块2移动或转动到闭合成封闭的圆环或打开成直线或弧线，所述采摘模块2设有多个向内侧延伸凸起的弹性采摘指21，所述弹性采摘指21具有一定弹性或与弹性部件连接，使得在一定所述铰接轴3轴向的外力作用下所述弹性采摘指21能够弯曲或弯折。
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