中建八局(四川)新能源科技有限公司杨燕伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中建八局(四川)新能源科技有限公司申请的专利基于混凝土衬砌板的自适应内撑式夹取末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224173267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520998752.5，技术领域涉及：E02B5/02；该实用新型基于混凝土衬砌板的自适应内撑式夹取末端执行器是由杨燕伟;郑柏林;孙燕;时晨;袁凯;叶家强设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于混凝土衬砌板的自适应内撑式夹取末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于混凝土衬砌板的自适应内撑式夹取末端执行器，包括：承载架；安装板，设有用于对衬砌面板进行打孔的打孔单元和用于与衬砌面板相连接的夹取单元；传动单元，设于承载架，并与安装板相连，用于使安装板沿承载架长度方向滑行，以改变打孔单元与夹取单元的工作位置；以及支撑调节单元，用于将承载架架设于衬砌面板并调节两者之间的间距。通过集成打孔单元和夹取单元于一体的设计，可以在不更换工具的情况下直接完成对衬砌面板的打孔和夹取工作，减少了操作步骤，同时，通过在衬砌面板上打孔并将夹取单元安装于孔洞中的方式不需要对衬砌面板上的淤泥或者是壳菜进行处理，节省了准备时间，提高了施工效率。
本实用新型基于混凝土衬砌板的自适应内撑式夹取末端执行器在权利要求书中公布了：1.基于混凝土衬砌板的自适应内撑式夹取末端执行器，其特征在于，包括： 承载架1； 安装板2，设有用于对衬砌面板进行打孔的打孔单元和用于与衬砌面板相连接的夹取单元； 传动单元，设于所述承载架1，并与所述安装板2相连，用于使所述安装板2沿所述承载架1长度方向滑行，以改变所述打孔单元与所述夹取单元的工作位置； 以及支撑调节单元，用于将所述承载架1架设于所述衬砌面板并调节两者之间的间距。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建八局(四川)新能源科技有限公司，其通讯地址为：610218 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区天府新区正兴街道蜀州路2828号附OL-05-202402041号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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