长城汽车股份有限公司余佳衡获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆制动能量回收控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484797.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆制动能量回收控制方法、装置及车辆是由余佳衡;杨雪静;张峻;张桐;高山设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动能量回收控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆制动能量回收控制方法、装置及车辆，该方法在车辆处于制动能量回收状态下，对接收到的变速器的降档请求进行响应，进而根据底盘系统发送的制动能量回收请求值，控制动力系统执行制动能量回收，进一步的，获取变速器在降档过程中的当前档位信息，基于该当前档位信息以及当前输入轴扭矩，确定轮端扭矩，进而根据轮端扭矩确定制动能量回收执行值，将其发送至底盘系统，以使底盘系统反馈执行结果，实现了基于变速器实际换档过程信息确定执行值，保证了反馈至底盘系统的执行值的准确性，解决了现有技术对制动能量回收功能报错和禁用的问题，保证功能正常运行。
本发明授权车辆制动能量回收控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动能量回收控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括： 在车辆处于制动能量回收状态的情况下，对接收到的变速器的降档请求进行响应，并基于底盘系统发送的制动能量回收请求值，控制动力系统执行制动能量回收，其中，优先响应所述降档请求中的目标扭矩，进而对所述制动能量回收请求值进行响应； 获取所述变速器在降档过程中的当前档位信息，根据所述当前档位信息以及所述变速器的当前输入轴扭矩，确定所述车辆的轮端扭矩，其中，所述当前档位信息描述从当前档位调整至目标档位的过程中，所述变速器内部执行换档的零部件的当前状态，所述当前档位信息包括齿轮的位置或各离合器的液压值； 基于所述轮端扭矩确定制动能量回收执行值，将所述制动能量回收执行值发送至所述底盘系统，以使所述底盘系统基于所述制动能量回收执行值反馈执行结果。
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