苏州微创畅行机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利牙科配准方法与可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372440.9，技术领域涉及：G06F16/587；该发明授权牙科配准方法与可读存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本牙科配准方法与可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种牙科配准方法与可读存储介质，所述牙科配准方法包括：将基于口腔医学图像数据建立的口腔虚拟模型作为目标点云，将基于口腔扫描得到的口腔扫描模型作为待配准点云，进行粗配准；基于口腔虚拟模型选定或生成目标关键点集合，并在口腔虚拟模型中选取或生成第一约束点；基于口腔扫描模型，选定或生成与目标关键点集合相对应的源关键点集合，并在口腔扫描模型中选取或生成与第一约束点相对应的第二约束点；平移粗配准后的待配准点云，使第一约束点与第二约束点重合；基于目标关键点集合和源关键点集合中至少三对相适配的关键点，通过有界ICP算法迭代计算，实现待配准点云与目标点云的精配准。
本发明授权牙科配准方法与可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙科配准方法，其特征在于，包括： 将基于口腔医学图像数据建立的口腔虚拟模型作为目标点云，将基于口腔扫描得到的口腔扫描模型作为待配准点云，进行粗配准； 基于所述口腔虚拟模型选定或生成目标关键点集合，并在所述口腔虚拟模型中选取或生成第一约束点，以所选择的至少三个所述目标关键点所围合的图形的重心为基点，沿图形的法向量的方向，将距离所述基点预定长度处的点选取为所述第一约束点；基于所述口腔扫描模型，选定或生成与所述目标关键点集合相对应的源关键点集合，并在所述口腔扫描模型中选取或生成与所述第一约束点相对应的第二约束点，以对后续的配准进行额外的约束； 平移粗配准后的所述待配准点云，使所述第一约束点与所述第二约束点重合；基于所述目标关键点集合和所述源关键点集合中至少三对相适配的关键点，通过有界ICP算法迭代计算，实现所述待配准点云与所述目标点云的精配准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州微创畅行机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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