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龙图腾网获悉重庆华创智能科技研究院有限公司申请的专利无线充电控制方法、无线充电模组及无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439114.5，技术领域涉及：B60L53/65；该发明授权无线充电控制方法、无线充电模组及无人机系统是由左志平;李小飞;杨鑫设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线充电控制方法、无线充电模组及无人机系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无线充电控制方法、无线充电模组及无人机系统。方法包括：当无线充电模组启动时，创建任务集，任务集包括通讯任务及运行控制任务；通过通讯任务，获取无人机的参数集；通过运行控制任务中的充电控制函数，根据参数集控制无线充电模组中的原边模块运行，其中，当控制模式为充电模式时，通过充电控制函数选择与电池型号、剩余电量及电池温度对应的充电策略，控制原边模块向副边模块发射电磁波，以对无人机进行充电。如此，在充电过程中，可以结合电池型号、剩余电量及电池温度，动态调整充电方式，提高系统的可扩展性及自调节能力，进而有利于扩大无人机无线充电的适用范围。

本发明授权无线充电控制方法、无线充电模组及无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于具有操作系统的无线充电模组，所述无线充电模组用于与设置在无人机上的副边模块通信连接，所述方法包括： 当所述无线充电模组启动时，创建任务集，所述任务集包括通讯任务及运行控制任务，其中，所述任务集还包括状态显示任务、监视检测任务及定时器任务中的至少一种，所述运行控制任务包括启动函数、建立通讯函数及充电控制函数； 通过所述通讯任务，获取所述无人机的参数集，所述参数集包括所述无人机的控制模式、所述无人机的电池型号、剩余电量及电池温度； 通过所述运行控制任务中的所述充电控制函数，根据所述参数集控制所述无线充电模组中的原边模块运行，其中，当所述控制模式为充电模式时，通过所述充电控制函数选择与所述电池型号、所述剩余电量及所述电池温度对应的充电策略，控制所述原边模块向所述副边模块发射电磁波，以对所述无人机进行充电； 其中，在通过所述运行控制任务中的所述充电控制函数，根据所述参数集控制所述无线充电模组中的原边模块运行之前，所述方法还包括： 通过所述任务集中的监视任务检测所述原边模块的运行参数，所述运行参数包括所述原边模块的输入电压、电流、温度、输出移相角、通讯质量中的至少一种； 判断所述运行参数中是否存在异常数据； 当所述运行参数中存在所述异常数据时，生成与所述异常数据对应的报警信息，并将所述报警信息输入表征故障信息的消息队列，以通过所述消息队列进行报警； 其中，判断所述运行参数中是否存在异常数据，包括： 当所述运行参数中的输入电压未在第一预设电压范围内时，确定所述运行参数中的输入电压为异常数据； 当所述运行参数中的电流未在第一预设电流范围内时，确定所述运行参数中的电流为异常数据； 当所述运行参数中的温度未在第一预设温度范围内时，确定所述运行参数中的温度为异常数据； 当通过所述定时器任务记录在第一指定时长内，所述副边模块向所述原边模块发送M次用于所述通讯质量检测的数据帧，所述原边模块收到所述副边模块发出的数据帧且对数据帧的校验成功的次数小于M次时，确定所述运行参数中的通讯质量为异常数据，M为大于等于1的整数； 当所述副边模块输出的电流值小于与所述原边模块的移相角对应的阈值时，确定所述运行参数中的输出移相角为异常数据。

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