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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利清洁机器人自动寻站方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310377791.9，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权清洁机器人自动寻站方法及其系统是由王越林;王杰;杨雨;苗应亮设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人自动寻站方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种清洁机器人自动寻站方法及其系统，所述清洁机器人自动寻站方法包括：获取本机定位信息；搜寻限定范围内满足服务的工作站；选择本地寻站与服务端寻站的优先级；根据优先级逐级寻站。本申请的清洁机器人自动寻站方法及其系统通过本机定位信息搜寻限定范围内满足服务的工作站，综合评估选择本地寻站与服务端寻站的优先级，可以充分利用本地寻站与服务端寻站的优缺点，实时精准动态分配清洁机器人到满足服务的工作站，降低服务端数据处理压力，同时提高寻站的效率与成功率。

本发明授权清洁机器人自动寻站方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人自动寻站方法，应用于具有多项服务需求的清洁机器人，其特征在于，包括步骤： 服务端新增工作站ID，工作站ID关联满足服务的类型、定位信息，同步更新本机内置存储工作站列表；其中，清洁机器人的服务需求包括一项或者多项，每个工作站能够满足服务需求中的一项或者多项； 获取本机定位信息； 通过查询存储在本机内的工作站分布地图，搜寻限定范围内满足服务的工作站；选择本地寻站与服务端寻站的优先级，包括步骤：根据限定范围内满足服务的工作站数量与路程评估本地寻站的成功率，若成功率大于设定阈值，则选择本地寻站优先，反之服务端寻站优先；所述本地寻站包括步骤： 本机通过点对多点形式的无线广播发出服务需求信号； 空闲状态的工作站接收服务需求信号； 收到服务需求信号后的工作站通过点对点形式的无线广播反馈至本机； 本机确定寻站目标以及备选目标； 所述服务端寻站包括步骤： 本机通过无线网络发出服务需求信号以及本机定位信息至服务端； 服务端调取全部满足服务的工作站的当前状态； 服务端根据本机定位信息确定寻站目标以及备选目标； 将寻站目标以及备选目标反馈至本机； 根据优先级逐级寻站，若逐级寻站未找到寻站目标，且服务需求数量为多个，则减少服务需求数量，重新选择本地寻站与服务端寻站的优先级，逐个完成服务需求。

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