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龙图腾网获悉倍恩智能设备(山东)有限公司申请的专利一种母排全自动上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310554062.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种母排全自动上料机是由高延强;付亨顺;高庆栋设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种母排全自动上料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种母排全自动上料机，涉及电器铜排加工技术领域，包括支撑框架、真空吸取装置、辊道输送机构、料车，支撑框架上设有至少一组水平滑动机构，每组水平滑动机构一端安装垂直滑动机构；真空吸取装置与各垂直滑动机构相连；辊道输送机构设于支撑框架一侧，所述辊道输送机构安装有铜排位置调整机构；料车设于辊道输送机构一侧，包括料车框架、设于料车框架上的放料托盘，还包括抱夹对中机构，其用于使放料托盘上的铜排自动对中；所述真空吸取装置用于根据激光位移信息从料车取料，并放置于辊道输送机构。本发明通过取料设备与料车的配合完成铜排的取料，占地面积小，且造价相对较低，能够适用于小型加工企业的自动化需求。

本发明授权一种母排全自动上料机在权利要求书中公布了：1.一种母排全自动上料机，其特征在于，包括： 支撑框架，包括由前边梁、后边梁、左边梁和右边梁首尾相连构成的矩形框结构；其上设有两组水平滑动机构，所述水平滑动机构通过前横撑与后横撑相连，每组水平滑动机构一端安装垂直滑动机构，各水平滑动机构由同一传动轴带动滑动； 真空吸取装置，与各垂直滑动机构相连； 辊道输送机构，设于支撑框架一侧，所述辊道输送机构安装有铜料位置调整机构； 料车，设于辊道输送机构相对于所述支撑框架的另一侧，包括料车框架、设于料车框架上的放料托盘，还包括抱夹对中机构，其用于使放料托盘上的铜排自动对中，所述抱夹对中机构包括至少两组拨叉组，相邻拨叉组之间通过摆臂连杆相连，其中一个摆臂连杆的一端通过调节杆连接电动推杆；所述拨叉组呈Y型结构，包括转动连接的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的长度大于第二摆臂的长度，第一摆臂和第二摆臂的一端均具有与之垂直的摆臂立柱，且两个摆臂立柱分设于放料托盘的两侧，所述第一摆臂另一端与摆臂连杆转动连接； 其中，所述真空吸取装置用于根据激光位移信息从料车取料，并放置于辊道输送机构；所述抱夹对中机构在电动推杆的推拉作用下，通过摆臂连杆带动各拨叉组同步动作，使两个摆臂立柱彼此靠近或远离，实现对铜排的抱夹或松开。

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