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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备科技(常州)有限公司申请的专利板材的激光切割方法、控制装置、激光切割机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116689954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210171769.4，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权板材的激光切割方法、控制装置、激光切割机及存储介质是由刘玉锟;陆林;王琛;赵剑;高云峰设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本板材的激光切割方法、控制装置、激光切割机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例属于激光加工领域，涉及一种板材的激光切割方法，包括下述步骤：使激光切割机的切割头以第一速度对板材进行切割；实时检测切割路径上切割头与板材的间距，当间距相对于初始间距发生变化时，判定板材的切割表面存在凸起或凹陷区域；采用分级调节的方式，以第二速度对切割头高度调整，调整完成后使切割头继续对板材进行切割；当检测到切割头通过凸起或凹陷区域后，采用分级调节的方式，以第二速度将切割头调整回原始高度，并使切割头继续对板材进行切割，直到完成板材切割。本申请还提供一种板材的激光切割控制装置、激光切割器及存储介质。本申请对于表面不平整的厚板材能够实现精细加工，使切割断面的纹理细腻，提高切割质量。

本发明授权板材的激光切割方法、控制装置、激光切割机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种板材的激光切割方法，应用于激光切割机，其特征在于，包括下述步骤： 在平行于板材的方向上使激光切割机的切割头以第一速度对板材进行切割，其中激光切割机的切割头初始相对于所述板材的表面处于第一高度； 通过设置于所述切割头上的距离传感器实时检测切割路径上所述切割头与所述板材的间距，当所述间距相对于初始间距发生变化时，判定所述板材的切割表面存在凸起或凹陷区域，其中所述切割头与所述板材的初始间距等于所述第一高度； 在垂直于板材的方向上采用分级调节的方式，以第二速度将所述切割头从所述第一高度调整至第二高度，调整完成后使所述切割头继续对板材进行切割； 当所述距离传感器检测到所述切割头通过所述凸起或凹陷区域后，在垂直于板材的方向上采用分级调节的方式，以第二速度将所述切割头从所述第二高度调整回所述第一高度，并使所述切割头继续对板材进行切割； 重复上述步骤，直到完成板材切割； 其中，所述在垂直于板材的方向上采用分级调节的方式，以第二速度将所述切割头从所述第一高度调整至第二高度的步骤，具体包括： 确定所述间距相对于所述初始间距发生变化的变化值，根据所述变化值确定初始调整方向和初始调整幅度； 根据所述初始调整方向和所述初始调整幅度进行初级调整，调整后所述切割头从处于所述第一高度调整至处于中间调整高度； 根据所述中间调整高度与所述第一高度的偏差值确定下一级的调整方向，并减小调整幅度，以此进行下一级调整，更新所述中间调整高度的值； 重复前一步骤直到调整后的所述切割头与所述板材的间距趋近于所述初始间距，此时所述切割头所处的中间调整高度为所述第二高度，其中在最后一次调整前，相邻的两次调整的调整方向相反，且其中一次调整得到的中间调整高度大于所述第二高度，另一次调整得到的中间调整高度小于所述第二高度。

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