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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345654.7，技术领域涉及：F15B11/02；该发明授权用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质是由汤雄;李仟;边斌;匡前友;曲国锐设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质。工程机械包括操作装置、输入活塞、压力活塞、压力油源、电磁换向阀、可变减压阀以及液压油源，输入活塞与压力活塞之间形成压力腔，电磁换向阀的进油口与压力油源连接，可变减压阀的第一端和第二端分别与电磁换向阀和压力腔连接，方法包括：在工程机械的操作模式为第一模式的情况下，控制电磁换向阀开启，以使压力油源的液压油流经可变减压阀导入压力腔；获取操作装置的目标操作力；调整可变减压阀的阀门开度，以调整流经可变减压阀导入压力腔中的液压油的油压，使操作装置的操作力为目标操作力。调整操作装置的操作力使操作装置符合不同的操作工况。

本发明授权用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械的控制方法，其特征在于，所述工程机械包括操作装置、输入活塞、压力活塞、压力油源、电磁换向阀、可变减压阀、油压传感器和液压油箱以及液压油源，所述电磁换向阀的泄油口与所述液压油箱连接，所述输入活塞与所述压力活塞之间形成压力腔，所述油压传感器安装于所述压力腔内，所述电磁换向阀的进油口与所述压力油源连接，所述电磁换向阀的出油口与所述可变减压阀连接，所述可变减压阀的第一端和第二端分别与所述电磁换向阀和所述压力腔连接，所述控制方法包括： 在所述工程机械的操作模式为第一模式的情况下，控制所述电磁换向阀开启，以使所述压力油源的液压油流经所述可变减压阀导入至所述压力腔； 获取所述操作装置的目标操作力； 调整所述可变减压阀的阀门开度，以调整流经所述可变减压阀导入所述压力腔中的液压油的油压，使得所述操作装置的操作力为所述目标操作力； 在所述工程机械的操作模式由所述第一模式切换为第二模式的情况下，控制所述电磁换向阀换向，以截止所述压力油源的液压油进入所述可变减压阀，并使所述压力腔内的液压油流经所述可变减压阀通过所述泄油口导入所述液压油箱； 通过所述油压传感器实时获取所述压力腔中的液压油的油压； 调整所述可变减压阀的阀门开度，以使所述压力腔中的液压油的油压按照预设下降速度下降至预设压力值； 其中，所述第一模式为对操作装置的操作力进行变更的模式，所述第二模式为无法通过液压油对操作装置进行操作力变更的模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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