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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司申请的专利基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719444.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法及系统是由尚文同;杨洋;殷禹;杨宁;高飞;陆志浩;王媚;钱程晨;李丽华;贾鹏飞;张博文;朱家运;陈没;韩帅;廖思卓;孙仿设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法及系统，属于隔离开关状态监测技术领域。本发明方法，包括：得到旋臂序列图像；对旋臂序列图像进行对准，以确定旋臂序列图像上的特征点，并确定所述特征点的三维坐标；对所述特征点进行连线，确实旋臂的空间位置，基于所述三维坐标及所述旋臂的空间位置，确定隔离开关的分合闸角度；确定分合闸角度与所述旋臂序列图像进行关联，作为参考标定图像；在获取目标隔离开关的目标旋臂序列图像后，对所述目标旋臂序列图像与参考标定图像进行匹配，以识别目标隔离开关的分合闸角度。本发明通过视频图像，确定旋臂的三维坐标，在根据三维坐标，确定空间上的分合闸角度，成本低，且方便执行。

本发明授权基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像对隔离开关分合闸角度识别的方法，其特征在于，所述方法包括： 对所述隔离开关分合闸过程进行拍摄，以拍摄得到多组不同光线条件下的视频图像，基于所述视频图像，获取所述隔离开关分合闸过程的图像序列，对所述图像序列针对隔离开关旋臂部分图像进行提取，以得到旋臂序列图像； 对旋臂序列图像进行对准，以确定旋臂序列图像上的特征点，并确定所述特征点的三维坐标； 对所述特征点进行连线，确实旋臂的空间位置，基于所述三维坐标及所述旋臂的空间位置，确定隔离开关的分合闸角度； 确定分合闸角度与所述旋臂序列图像进行关联，作为参考标定图像； 在获取目标隔离开关的目标旋臂序列图像后，对所述目标旋臂序列图像与参考标定图像进行匹配，以识别目标隔离开关的分合闸角度； 其中，采用灰度图质心、隔离开关旋臂和支柱的连接点作为特征点； 计算校正后的旋臂序列图像对灰度图的质心像素坐标，标定隔离开关旋臂和支柱的两个连接点的像素坐标，根据视差定位原理精准计算各点的三维坐标； 其中，旋臂灰度图质心的像素坐标是通过计算灰度图的零阶矩和行向、列向一阶矩计算得到的，计算公式如下： 零阶矩，代表像素点的灰度值； 行向一阶矩； 列向一阶矩； 质心横坐标，纵坐标。

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